Контрольная На рисунке приведена структура САР, номер: 356102

"На рисунке приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, испол-нительного механизма 2, усилителя 3, измерительного преобразователя 4 и элемента срав-нения. Дифференциальные уравнения элементов системы приведены в таблице.


4 W1 W2 W3 W4

Требуется:
1 Определить передаточные функции элементов и указать каким типовым динамиче-ским звеном или соединением типовых звеньев представлен каждый из них.
2 Записать передаточные функции и характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой систем.
3 Построить логарифмические (асимптотическую амплитудную и фазовую частот-ную) характеристики разомкнутой системы и, пользуясь логарифмическим критерием устойчивости, определить устойчивость системы в замкнутом состоянии. Определить запа-сы устойчивости системы по фазе и амплитуде."