Номер: 356151
Количество страниц: 10
Автор: marvel13
Контрольная МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ, номер: 356151
390 руб.
Купить эту работу
Не подошла
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
- Содержание:
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Цель работы - ознакомление с методами моделирования автоматических систем; непосредственное моделирование типовых звеньев; расчет временных характеристик звеньев.
ЗАДАНИЕ
Устойчивое неминимально-фазовое звено первого порядка имеет вид
W(p)=k (1-T_0 p)/(1+Tp).
Значения параметров звена
1. Путем моделирования заданного типового звена получить графики переходной функции h(t) и весовой функции w(t). При моделировании применить метод разложения на уравнения первого порядка.
2. По полученным путем моделирования графикам и/или весовой функции определить параметры заданной передаточной функции звена.
3. Записав дифференциальное уравнение, соответствующее заданной передаточной функции звена, решить уравнение классическим способом, получив выражения для переходной и весовой функций.
4. Применив операторный метод, конкретно формулу разложения, по заданной передаточной функции звена, получить выражения для переходной и весовой функций.
5. Воспользовавшись аналитическими выражениями для переходной и весовой функции и задаваясь рядом значений t, построить графики этих функций и сравнить их с графиками, полученными путем моделирования.
ЛИТЕРАТУРА
1. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. – М., Л.: Гос. энергетическое изд-во, 1962. – 600 с.
2. Теория автоматического управления. Ч. 1./Л. С. Гольдфарб, А. В.Балтрушевич, Г. К. Круг, А. В. Нетушил, Е. Б. Пастернак; Под ред. А. В. Нетушила. – М.: Высшая школа, 1967. - 424 с.
3. Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971. – 744 с.
4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – 2-е изд., испр. и доп. – М.:Наука, 1972. – 768 с.
5. Макаров И. М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал): Учеб. пособие для студентов втузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 464 с.
6. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.
7. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/В. А. Бесекерский, А. Н. Герасимов, С. В. Лучко, А. В. Небылов, Л. Ф.Порфирьев, Е. А. Фабрикант, С. М. Федоров, В. И. Цветков; Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. – 512 с.
8. Основы теории автоматического управления: Учебник для авиационных вузов/В. С. Булыгин, Ю. С. Гришанин, Н. Б. Судзиловский и др. Под ред. Н. Б.Судзиловского. – М.: Машиностроение, 1985. – 512 с.
Другие работы
390 руб.
390 руб.
1950 руб.
1950 руб.