Курсовая Механизм привода конвейера, номер: 356507

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 2
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ 3

X=0,32 м
Y=0,04 м
OA=0,14 м
AB=0,28 м
BC=0,35 м
BD=1,6 м
ω_1=6,5 рад/с
m_2=16 кг
m_3=22 кг
m_4=80 кг
m_5=400 кг
m_м=800 кг
J_O=1,0 кг∙м^2
J_S2=0,4 кг∙м^2
J_S3=1,0 кг∙м^2
J_S4=35 кг∙м^2
J_d=0,04 кг∙м^2
F_C1=1,2 кН
F_C2=3,5 кН
AS_2=0.5AB
BS_3=0.5BC
BS_4=0.5BD
δ=0,07
Za=12
Zb=17
m=7 мм

1. Динамическое исследование 4
1.1. Структурный анализ исполнительного механизма 4
1.2. Структурный синтез самоустанавливающегося исполнительного механизма 5
1.3. Построение кинематической схемы исполнительного механизма 9
1.4. Построение планов исполнительного механизма 10
1.5. Построение диаграммы перемещений выходного звена 12
1.6. Построение планов возможных скоростей 13
1.7. Построение динамической модели 16
1.7.1. Выбор звена приведения 16
1.7.2. Приведение сил сопротивления 17
1.7.3. Приведение масс 17
1.7.4. Определение динамического цикла 19
1.8. Выбор электродвигателя 21
1.9. Учет механической характеристики электродвигателя 24
1.10. Динамический синтез и анализ по методу Мерцалова 24
1.11. Конструирование маховика 24
2. Силовой расчет механизма 24
2.1. Построение планов ускорений 24
2.2. Определение сил, действующих на звенья механизма 29
2.3. Замена сил инерции и моментов сил инерции 31
2.4. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура (4-5) 32
2.5. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура (2-3) 34
2.6. Силовой расчет ведущего звена 36
2.7. Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского 37
3. Синтез зубчатых механизмов 38
3.1. Выбор схемы 38
3.2. Определение чисел зубьев 39
3.3. Кинематический анализ графическим методом 41

Литература 42

1. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин: учеб. для втузов / И.И. Артоболевский. – 6-е изд., стер., перепеч. с 4-го изд., 1988 г. – М.: Альянс, 2011. – 639 с. – ISBN 978-5-91872-001-1.
2. Попов, С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: учеб. пособие для втузов / С.А. Попов, Г.А. Тимофеев; под ред. К.В. Фролова. – 6-е изд., стер. – М.: Высш. шк., 2008. – 458 с. – ISBN 978-5-06-005952-6.
3. Теория механизмов и механика машин: учеб. для вузов / Г.А. Тимофеев [и др.]; под ред. Г.А. Тимофеева. – 8-е изд. перераб. и доп. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. – 566 с. – ISBN 978-5-7038-4151-8.
4. Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование: учеб. пособие для втузов / В.В. Кузенков [и др.]; под ред. Г.А. Тимофеева, Н.В. Умнова. – 2-е изд. перераб. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – 169 с. – ISBN 978-5-7038-3569-2.
5. Толстошеев, А.К. Теория строения механизмов: учеб. пособие / А.К. Толстошеев. – Брянск: БГТУ, 2001. – 139 с. – ISBN 5-89838-044-2.
6. Применение системы Mathcad в курсовом проектировании по теории механизмов и машин: учеб. пособие / О.В. Егорова [и др.]; под ред. И.В. Леонова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – 49 с.