Диплом Частотно-регулируемый электропривод грузовой тележки козлового крана с грузоподъемностью 16 т, номер: 249177

"Введение 5
1 Цели и задачи проекта 7
2 Технические данные крана 8
2.1 Данные крана 8
2.2 Назначение крана 8
2.3 Состав крана 9
2.4 Мосты крана с порталами 9
2.5 Опорные стойки 10
2.6 Вставки 10
2.7 Ходовые тележки 11
2.8 Стяжки 12
2.9 Грузовая тележка 12
2.10 Кабина управления 13
2.11 Лестницы и площадки обслуживания 13
2.12 Электрооборудование 13
2.13 Устройство сигнализации 15
2.14 Способы проверки приборов безопасности 16
2.15 Тормоз 16
2.16 Подкрановые пути 17
2.17 Общие указания 18
3 Выбор системы электропривода 20
3.1 Расчет статических мощностей и моментов 21
3.2 Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя 23
3.3 Определение передаточного числа и выбор редуктора 27
3.4 Расчет моментов инерции системы электропривод – рабочая машина 28
4 Расчет двигателя и основного электрооборудования 31
4.1 Выбор и расчет схем включения 31
4.2 Расчет характеристик двигателя 33
4.3 Характеристика асинхронного двигателя в режиме динамического торможения 37
4.4 Расчет переходных режимов и построение нагрузочных диаграмм электропривода 41
4.5 Выбор преобразователя частоты 55
5 Принципиальная схема электропривода 59
6 Специальная часть 61
6.1 Моделирование электромеханического преобразователя 61
6.2 Моделирование переходных процессов привода передвижения тележки козлового крана 66
Заключение 68
Список используемой литературы 69


1. Паспорт козлового крана КК-16-20-11,5-10 (4040.181.00.00.00 ПС).
2. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. – М.: «Академия», 2004.
3. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводом. – М.: «Академия», 2008.
4. Половко А.М., Бутусов П.Н. MATLAB для студента. – СПб.: «БХБ-Петербург», 2005.
5. Гохберг М.М., Справочник по кранам. 2 том. – М.: «Машиностроение», 1988.
6. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода. Учебник для вузов. – М.: «Энергоатомиздат», 1992.
7. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод. Учебник для вузов. – М.: «Энергоатомиздат», 1986.
8. MATLAB 7: программирование, численные методы. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005.
9. Андреев В.П. Сабинин Ю.А. Основы электропривода. – М.: «Госэнергоиздат», 2005.
10. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. – М.: «Энергия», 2005.
11. Гарнов В.К., Рабинович В.Б., Вишневецкий В.М. Унифицированные системы автоуправления электроприводами в металлургии. – М.: «Металлургия», 2007.
12. Герман-Галкин С.Г., Кардонов Г. А. Электрические машины. Лабораторные работы на ПК. – СПб.: «КОРОНА», 2006.
13. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. – СПб.: «Питер», 2006.
14. Онищенко Г.Б. Электрооборудование грузоподъемных кранов. – М.: «Россельхоз академия», 2009.
15. Кетков Ю.Л., Кетков А.Ю., Шульц М.М. MATLAB 6.х.: программирование численных методов. – СПб.: «БХВ-Петербург», 2005.
16. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: «Энергоатомиздат», 2007.
17. Елисеев В.А., Шивянский А.В. Справочник по автоматизированному электроприводу. – М.: «Энергоатомиздат», 2009.
18. Душин С.Е., Зотов Н.С., Имаев Д.Х. Теория автоматического управления. – М.: «Высшая школа», 2006.
19. Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер А.С. Теория автоматизированного электропривода. – М.: «Энергия», 2008.
20. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: «Энергоиздат», 2007.
21. Преобразователи частоты Альтивар 71: Каталог/ Schneider Electric, 2009.
22. Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболенская Е.А. Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник – СПб.: «Наука», 2002.
23. Методика по силовому расчету частотно-регулируемых электроприводов крановых механизмов: Техническая тетрадь №7/ Schneider Electric, 2007.
24. Проектирование электроприводов крановых механизмов. Техническая тетрадь №12/ Schneider Electric, 2009.
25. Семенов А.К. Методические указания по расчету электродвигателей. – М.: «Наука», 2008.
"