Курсовая Управление динамической системой с использованием фильтра Калмана, номер: 342394

"Введение 3
Глава 1. Фильтр Калмана 6
Глава 2. Динамическая система с использованием фильтра Калмана 13
2.1.Классический оптимальный цифровой фильтр Калмана 13
2.2.Применение фильтра Калмана для управления динамической системы 15
2.3. Проблема управления динамической системой с использованием фильтра Калмана 20
Глава 3. Построение динамической системы с использованием фильтра Калмана 21
3.1. Условия входа в алгоритм фильтра Калмана 21
3.2.Программная реализация алгоритма 24
3.3. Пример применения фильтра Калмана 26
3.4. Построение динамической системы с использованием фильтра Калмана 29
Заключение 30
Список литературы 31

"