Контрольная Исследование качества переходных процессов линейной автоматической системы, номер: 167208

"Задание 1. Определите следующие показатели качества системы по ее переходной функции:
? время первого согласования ti;
? время достижения максимума tm=0.844;
? время переходного процесса tпп=1.34 (по входу переходной функции в зону ±5% от ее установившегося значения);
? перерегулирование ?=28.6%;
? декремент затухания колебаний ?=log101.28= 0.107
Задание 2. Исследуйте, как изменятся показатели качества при увеличении и при уменьшении в 2 раза одного из параметров системы. Эксперимент проводится для следующих параметров:
? постоянная времени фильтра Тф;
? постоянная времени интегрального звена в регуляторе Трег(и);
? постоянная времени форсирующего звена в регуляторе Трег(ф) ;
? время запаздывания Тзап.
При изменении одного из параметров остальные параметры следует установить равными исходным значениям (см. рис.5.1). При переходе к изменению следующего параметра не забывайте восстанавливать исходное значение предыдущего параметра.
При каждом изменении параметров определите показатели качества (см. п.1 задания) и сделайте вывод о том, как изменилось быстродействие системы и ее колебательность. Результаты исследования запишите в таблицу (табл.1.1).
Задание 3. Задайте исходные значения параметров системы. Найдите параметр системы (см. п.2 задания), изменяя который (при исходных значениях других параметров) можно добиться монотонного переходного процесса (перерегулирование равно нулю). Сохраните график полученной переходной функции (без перерегулирования) для отчета.
Задание 4. Удалите из модели звено запаздывания, а для остальных звеньев задайте исходные значения параметров. Найдите такое значение постоянной времени форсирующего звена регулятора, при котором обеспечивается минимум интегральной оценки качества"