Контрольная Геометрия, задача, номер: 172315

"Задание 7
Точка движется по окружности радиусом R. Уравнение движения точки , где А, В, С, D – постоянные
Определить:
1. Линейную и угловую скорости
2. Тангенциальное, нормальное ускорение
3. Угловое ускорение
4. Полное ускорение
5. Угол поворота ?
в момент времени t
Дано:

"