Контрольная Задача по уголовному праву, организованная преступность, номер: 195383

Козлов, Дидаев и Асин тщательно подготовились к нападению на кассу приборостроительного завода: добыли оружие, распределили роли, изучили объект нападения. Детально разработали план осуществления задуманного. В процессе подготовки преступления к ним присоединился Поленов, который согласился за деньги предоставить им машину брата. Через некоторое время Козлов, Дидаев и Асин прибыли на автомашине к проходной завода, проникли в заводоуправление и, угрожая оружием, похитили из кассы свыше 250 тысяч рублей.
Дайте правовую оценку содеянному.
Вариант: за день совершения преступления они были задержаны сотрудниками милиции.