Контрольная Задача по уголовному праву, номер: 195351

Огнев и Марин решили совершить кражу из квартиры, расположенной на втором этаже. С этой целью они проникли через чердак на крышу пятиэтажного дома, спустили вниз веревку, один конец которой закрепили на крыше. Огнев по веревке спустился на балкон, проник в квартиру, выставив стекло балконной двери. Собрав в квартире вещи, он сложил их в сумки, вынес на балкон, привязал к веревке и подал Маринину сигнал, чтобы тот поднимал похищенное. Услышав шум, на соседний балкон вышла женщина и, увидев Огнева, спросила, что он делает на балконе соседей. Огнев нецензурно выругался и ответил, что это не ее дело, при этом продолжал передавать на крышу похищенные вещи. Марин разговора с женщиной не слышал. С похищенными вещами Марин и Огнев были задержаны.
Квалифицируйте их действия.
ВАРИАНТ. Изменится ли квалификация действий виновных, если женщина не заметила, что Огнев передает на крышу вещи?