Контрольная Задача по уголовному праву, номер: 195547

Абакумов и Русинов организовали группу, в которую вовлекли несо-вершеннолетнего Уварова. Зная, что престарелый Кротов имеет большие со-ображения, они ночью проникли в его дом. Русинов из пистолета убил стари-ка. Преступники похитили 200 тыс. рублей. Абакумов не заметно от осталь-ных похитил пистолет системы «Наган».
Квалифицируйте действия виновных лиц.
Что следует понимать под эксцессом исполнителя?