Номер: 299342
Количество страниц: 15
Автор: marvel6
Контрольная Управление системами и процессами вариант 1-9, номер: 299342
390 руб.
Купить эту работу
Не подошла
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
- Содержание:
" Геометрическая задача управления
Разработать упрощенный вариант управляющей программы для контурной фрезерной обработки детали в плоскости XOY на вертикальном фрезерном станке с ЧПУ.
В соответствии с номером варианта определяем конструкцию детали, ее размеры и расположение в координатной системе станка.
Габаритные размеры детали:
L=150+3∙9=177 мм,
h=100+2∙9=118 мм.
Радиус фрезы 10 мм.
Частота вращения шпинделя станка 1200 об/мин.
Подача на рабочем ходу: 160 мм/мин для линейных участков, 80 мм/мин для круговых.
Программирование эквидистантное.
Привязка детали к системе координат станка осуществляется по центру отверстия. X_д,Y_д – расстояние от координатных осей до центра заданного отверстия.
2. Логическая задача управления
Разработать модель поведения (алгоритм) и схему логического управления промышленным роботом, который выполняет перенос заготовки с одного станка на другой.
Управление роботом осуществляется по сигналу М. При М = «1» робот начинает выполнять запрограммированный цикл:
– перемещение к станку 1;
– снятие заготовки со станка 1;
– перенос заготовки к станку 2;
– установка заготовки на станок 2;
– возврат в исходное положение.
При М = «0» робот находится в режиме ожидания.
Сигнал М формируется устройством управления на основе сигналов, поступающих со станков, и должен принимать значение «1» только в том случае, когда выполнение цикла возможно.
Ручное управление роботом, позволяющее ему начать работу без проверки состояния входных сигналов, срабатывает при W = «1».
Рисунок 1 – Схема построения системы управления промышленным роботом с перечнем сигналов, используемых в системе управления
Робот должен начать перенос заготовки только в том случае, когда выполняются одновременно следующие условия: оба станка закончили работу, приспособления и защитные двери на обоих станках открыты.
Список использованной литературы
1. Болотеин А.Н. Управление системами и процессами [Текст]: Методические указания к выполнению контрольной работы / А.Н. Болотеин; – Рыбинск : РГАТА, 2015. – 24с.
2. Жогин А.С. Управление процессами и объектами в машиностроении [Текст]: учеб. пособие / А.С. Жогин; - Рыбинск : РГАТА, 2003. – 38с. : ил.
3. Серебряницкий П.П. Программирование автоматизированного оборудования [Текст]: Учебник для вузов в 2-х частях / П.П. Серебреницкий, А.Г. Схиртладзе; – Под ред. Ю.М. Соломенцева; – М. : Высш. Шк. 2008. – ч.1. 576с., ч.2. 304с.
"