352717 работ
представлено на сайте
Управление системами и процессами вариант 1-9

Контрольная Управление системами и процессами вариант 1-9, номер: 299342

Номер: 299342
Количество страниц: 15
Автор: marvel6
390 руб.
Купить эту работу
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу
essay cover Управление системами и процессами вариант 1-9 , " Геометрическая задача управления
Разработать упрощенный вариант управляющей программы для контурной фрезерной обработки детали...

Автор:

Дата публикации:

Управление системами и процессами вариант 1-9
logo
" Геометрическая задача управления
Разработать упрощенный вариант управляющей программы для контурной фрезерной обработки детали...
logo
144010, Россия, Московская, Электросталь, ул.Ялагина, д. 15А
Телефон: +7 (926) 348-33-99

StudentEssay

buy КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ.
  • Содержание:
    " Геометрическая задача управления
    Разработать упрощенный вариант управляющей программы для контурной фрезерной обработки детали в плоскости XOY на вертикальном фрезерном станке с ЧПУ.
    В соответствии с номером варианта определяем конструкцию детали, ее размеры и расположение в координатной системе станка.
    Габаритные размеры детали:
    L=150+3∙9=177 мм,
    h=100+2∙9=118 мм.
    Радиус фрезы 10 мм.
    Частота вращения шпинделя станка 1200 об/мин.
    Подача на рабочем ходу: 160 мм/мин для линейных участков, 80 мм/мин для круговых.
    Программирование эквидистантное.
    Привязка детали к системе координат станка осуществляется по центру отверстия. X_д,Y_д – расстояние от координатных осей до центра заданного отверстия.
    2. Логическая задача управления
    Разработать модель поведения (алгоритм) и схему логического управления промышленным роботом, который выполняет перенос заготовки с одного станка на другой.
    Управление роботом осуществляется по сигналу М. При М = «1» робот начинает выполнять запрограммированный цикл:
    – перемещение к станку 1;
    – снятие заготовки со станка 1;
    – перенос заготовки к станку 2;
    – установка заготовки на станок 2;
    – возврат в исходное положение.
    При М = «0» робот находится в режиме ожидания.
    Сигнал М формируется устройством управления на основе сигналов, поступающих со станков, и должен принимать значение «1» только в том случае, когда выполнение цикла возможно.
    Ручное управление роботом, позволяющее ему начать работу без проверки состояния входных сигналов, срабатывает при W = «1».


    Рисунок 1 – Схема построения системы управления промышленным роботом с перечнем сигналов, используемых в системе управления

    Робот должен начать перенос заготовки только в том случае, когда выполняются одновременно следующие условия: оба станка закончили работу, приспособления и защитные двери на обоих станках открыты.
    Список использованной литературы
    1. Болотеин А.Н. Управление системами и процессами [Текст]: Методические указания к выполнению контрольной работы / А.Н. Болотеин; – Рыбинск : РГАТА, 2015. – 24с.
    2. Жогин А.С. Управление процессами и объектами в машиностроении [Текст]: учеб. пособие / А.С. Жогин; - Рыбинск : РГАТА, 2003. – 38с. : ил.
    3. Серебряницкий П.П. Программирование автоматизированного оборудования [Текст]: Учебник для вузов в 2-х частях / П.П. Серебреницкий, А.Г. Схиртладзе; – Под ред. Ю.М. Соломенцева; – М. : Высш. Шк. 2008. – ч.1. 576с., ч.2. 304с.
    "
logo

Другие работы