Контрольная Теория механизмов и машин (задача1 №2, задача №2 4 – 1), номер: 283667

ЗАДАНИЕ 2 3
1. По заданным размерам построить кинематическую схему механизма в расчетном положении, которое определяется углом φ. Угол φ откладывается в направлении угловой скорости ω1 от оси ОО.
2. Определить скорости точек А.В.С. Для этого построить план скоростей.
3. Определить угловую скорость звена 2 ω2. Указать на схеме направление дуговой стрелкой.
4. Определить ускорения точек А, В, С, S1, S2, S3. Для этого построить план ускорений.
(Точки S1, S2, S3 – центры масс звеньев. Находятся на серединах полных длин соответствующих звеньев. Для ползуна 3 точки В и S3 совпадают).
5. Определить угловое ускорение звена 2 ε2. Указать на схеме направление дуговой стрелкой.
6. Определит реакции в кинематических парах от действия сил тяжести и инерционных нагрузок.
7. Определить уравновешивающую силу.

1. ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА МЕХАНИЗМА. 4
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ И УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ ЗВЕНЬЕВ ДЛЯ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА 6
3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ЗВЕНЬЕВ И УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ ЗВЕНЬЕВ ДЛЯ ЗАДАННОГО ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА. 8
4.СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ГРУППЫ АССУРА ВИДА ВВП 13
5. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ НАЧАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА. 15
6.ОПРЕДЕЛЕНИЕ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ СИЛЫ МЕТОДОМ РЫЧАГА ЖУКОВСКОГО 16

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Теория механизмов и машин. Под. ред. К. В. Фролова, М., «Высшая школа», 1987.
2. И. И. Артоболевский. Теория механизмов и машин. М., «Наука», 1988.
3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Под. ред. А. С. Кореняко, Киев, «Вища школа», 1970.