Контрольная Теория механизмов и машин. Вариант 14, номер: 209762

"Задача № 1
Структурный анализ рычажного механизма
1. Перечертить структурную схему механизма, соблюдая форму звеньев и примерное соотношение между размерами.
2. Проставить арабскими цифрами номера звеньев (кроме №1 и №2).
3. Обозначить заглавными латинскими буквами кинематические пары.
4. Указать наименование звеньев согласно рекомендациям ISО.
5. Составить таблицу кинематических пар по форме, приведённой в примерах выполнения.
6. Вычислить подвижность механизма.
7. Определить количество входных звеньев механизма.
8. Если входное звено одно, считать таковым звено №1, если же их два, то - №1 и №2.
9. Расчленить механизм на простейшие структурные составляющие, начертить их схемы и подписать под ними класс, а для структурных групп 2 класса - вид.
10. Записать формулу строения механизма и определить класс механизма в целом.
11. Если число структурных групп в формуле больше одной, выполнить проверку через подвижность.

Задача № 2
Кинематический анализ рычажного механизма
1. Перечертить по клеточкам план механизма в заданном положении без нанесения действующих на него силовых факторов.
2. Присвоить номера непронумерованным звеньям.
3. Приняв масштаб длины ?l = 0,01 м/мм, определить реальные размеры подвижных звеньев.
4. Составив соответствующие векторные уравнения и проанализировав их, построить планы скоростей и ускорений.
5. Определить скорости и ускорения центров подвижных шарниров, а также заданной точки Z.
6. Вычислить угловые скорости и ускорения подвижных звеньев.
7. Установить их направления и обозначить стрелками на плане механизма.
8. Сделать заключения о характерах изменения каждой из линейных скоростей точек С и Z, а также угловых скоростей шатуна и коромысла.

Задача № 3
Силовой расчёт рычажного механизма
1. Перечертить по клеточкам план механизма, рассмотренного в задаче №2, указав активные силовые факторы, действующие на его звенья.
2. Записать формулу его строения.
3. Приняв величины заданных силовых факторов: силы F = 1500 Н, момента М = 500 Н?м, выполнить силовой расчёт механизма методом планов сил и определить реакции во всех кинематических парах, а также величину уравновешивающей силы Fу, считая её приложенной в конце кривошипа 1 и направленной перпендикулярно ему. Силой веса и инерционной нагрузкой пренебречь.
"