Номер: 254239
Количество страниц: 15
Автор: marvel5
Контрольная Теория автоматического управления, вариант 60, номер: 254239
390 руб.
Купить эту работу
Не подошла
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
- Содержание:
Задание 1. Исследование автоматического регулятора скорости движущегося объекта при внешних воздействиях, носящих постоянный характер
- построить структурную схему модели автоматического регулятора скорости движущегося объекта с использованием типовых звеньев САУ;
- вычислить параметры используемых типовых звеньев;
- осуществить исследование функционирования автоматического регулятора скорости при воздействии заданных возмущающих факто-ров, используя для моделирования программный продукт МВТУ (Моделирование В Технических Устройствах) или пакет программ «Simulink» математической среды «Matlabsystem»,
для этого необходимо:
- вычислить статический коэффициент усиления К2цепи обратной свя-зи;
- найти аналитическое выражение для передаточной функции W(p) замкнутой системы автоматического регулирования скорости (далее системы);
- используя программные средства Simulink или МВТУ, получить графики переходной функции замкнутой системы h(t) и сделать выводы об устойчивости системы;
- используя программные средства Simulink или МВТУ, получить графики логарифмической амплитудночастотнойL(lgω) и фазочастнойφ(lgω)характеристик замкнутой системы, и подтвердить сделанные ранее выводы об устойчивости замкнутой системы;
-произвести оценку основных показателей качества регулирования скорости при изменении постоянной времени Т2 апериодического звена в цепи обратной связи автоматического регулятора скорости в следующих пределах: Т2min = 0.1Т2;Т2max = 5Т2;
- вывести на печать графики h(t), Hp(ω) и φp(ω);
- привести краткое пояснение хода выполнения работы и сформулировать выводы по результатам исследований.
Исходные данные
Vз = 20, Vн = 40, Т1 = 1, Т2 = 2, А = 1,5,Тв=5π , К1 = 0.012.
Задание2. Исследование автоматического регулятора скорости движущегося объекта при внешних воздействиях, носящих переменный характер
- откорректировать структурную схему модели автоматического регулятора скорости движущегося объекта с учетом переменного характера внешнего возмущающего воздействия;
- задать параметры используемых типовых звеньев;
- осуществить исследование функционирования автоматического регулятора скорости при воздействии заданных возмущающих факторов.
Исходные данные
Vз = 20, Vн = 40, Т1 = 1, Т2 = 2, А = 1,5,Тв=5π , К1 = 0.012.
Список литературы
1. Теория автоматического управления. Задания на контрольную работу № 2 с методическими указаниями для студентов-специалистов 3 курса специальности «Системы обеспечения движния поездов»
Другие работы
520 руб.
260 руб.
260 руб.
260 руб.