Контрольная Теория автоматического управления Вариант 2, номер: 200184

"Содержание
Задание 3
Решение 3
Вывод 17
Литература 18

Задание
Перемещение считывающей головки дисковода осуществляется двигателем постоянного тока, управляемым по напряжению, приложенному к цепи якоря. Передаточная функция определяется выражением:
, где
– момент инерции рычага и считывающей головки, [Н?м?с2/рад];
– коэффициент трения, [кг?с?м];
– сопротивление якоря, [Ом];
– коэффициент передачи двигателя, [Н?м/А];
– индуктивность якоря, [мГн].
Исследовать динамические свойства привода и построить для него корректирующее устройство, обеспечивающее выполнение следующих требований:
– точность позиционирования 0,01 ед.;
– перемещение от дорожки к дорожке не более чем за 50 мс.

Литература
1. Козлов В.Н., Куприянов В.Е., Шашихин В.Н. Управление энергетическими системами. Теория автоматического управления / под ред. В.Н. Козлова. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2008. 255 c.
2. В.В. Григорьев, Н.В. Журавлева, Г.В. Лукьянова, К.А. Сергеев Синтез систем автоматического управления методом модального управления. – С-Пб: СПбГУ ИТМО, 2007. – 108 с. ил.
"