Контрольная Теория автоматического управления, 10 вариант, номер: 222257

"Исходные данные 3
Ход работы 4
Задание 1 5
Преобразовать звенья 3 и 4 в одно звено.
Задание 2 6
Исследовать систему на устойчивость по критерию Найквиста
Задание 3 9
Скорректировать схему (коэффициент усиления К1) для получения тре-буемых запасов устойчивости (ΔL и Δφ), построить переходный процесс для замкнутой системы.
Задание 4 14
Посчитать статическую ошибку системы.
Заключение 15
Библиографический список 16
1. Ким, Д.П. Теория автоматического управления [текст]: учеб. пособие: в 2-х т. Т1. Линейные системы / Д.П. Ким. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 288 с.: ил.
2. Теория автоматического управления [текст]: учеб. для вузов / С.Е. Душин [и др.]; под ред. В.Б.Яковлева. -М.: Высш. шк., 2003. – 567 с.: ил.
3. Певзнер, Л.Д. Практикум по теории автоматического управления [текст]: учеб. пособие/ Л.Д. Певзнер. – М.: Высш. шк., 2006. – 590 с.: ил.
4. Теория автоматического управления: учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. 4.1. Теория линейных систем автоматического управления / H.A. Бабаков, [и др.]; под ред.A.A. Воронова.-2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. –367 c., ил.
5. Пантелеев, A.B. Теория управления в примерах и задачах [текст]: учеб. пособие / A.B. Пантелеев, A.C. Бортаковский. - М.: Высш. шк., 2003. – 583 c.: ил.

"