Курсовая Система автоматического управления регулируемым электроприводом (САУ РЭП), номер: 254132

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

- частота вращения механизма
wм1=10 с-1
wм2=60 с-1;
- статический момент механизма 60-180 Нм, нагрузка имеет реактивный характер;
Jмех=0,4 кг∙м2
- время цикла ТЦ=15 с; t1=4 c; t2=6 c; время работы на пониженной скорости Δt=1 c.
- КПД=0,9;
- Передаточное число редуктора i=1.3;
- приведенный момент инерции передачи составляет 0,2 от момента инерции двигателя.
- напряжение питающей сети U=380 B; частота питающей сети f=50 Гц;
- привод осуществляется от двигателя постоянного тока;
- стабилизация скорости с точностью δзад=10% при изменении момента в рабочих пределах.
Введение………………………………………………………………………….3
1. Расчет и построение нагрузочной диаграммы производственного механизма, предварительный выбор электродвигателя……………………..
2. Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя, проверка двигателя по условиям нагрева и допустимой перегрузки………………….
3. Выбор схемы и расчет параметров силового преобразователя………….
4. Расчет и построение статических характеристик электропривода в разомкнутой системе………………………………………………………………
5. Расчет и построение статических характеристик электропривода при автоматическом регулировании координат с учетом предъявляемых требований
6. Определите статических и динамических ошибок регулирования координат, расчет и построение графиков пуска электропривода. Анализ полученных результатов
Заключение
Литература
1. Справочник по электрическим машинам: В 2 т / под общей ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова т.1. – М.: Энергоиздат, 1988 г.
2. Соколов Н.П. и Елисеев В.А. Расчет по автоматизированному электроприводу. Выпуск VII М.: МЭИ, 1974 г. – 84 с.
3. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник / Чебовский Л.Г. – М.: Энергоиздат, 1985 г. – 400 с.
4. Ключев В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1985 г. – 560 с.
5. Ключев В.И., Терехов В.М. Электропривод и автоматизация общепромышленных установок: Учебник для вузов. – М.: Энергия, 1980 г. – 360 с.
6. Моделирование систем на ЦВМ:Учебное пособие / под ред. Льготчикова В.В. – М.: МЭИ, 1993 г. – 119 с.
7. Курс лекций: основы электропривода: В 2 т / под ред. проф. Данилова П.Е. – Смоленск: Самиздат.