Диплом Разработка системы автоматического управления 3 координатным устройством для изготовления печатных плат, номер: 273702

СОДЕРЖАНИЕ
РЕФЕРАТ 3
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ 6
ВВЕДЕНИЕ 7
1. ЛИТЕРАТУРНО ПАТЕНТНЫЙ ОБЗОР КООРДИНАТНЫХ УСТРОЙСТВ 9
1.1. Краткие технические характеристики устройств различных фирм 9
1.2. Сравнительный анализ устройств различных фирм 16
2. ПРИНЦИП ДЕСТВИЯ И СХЕМОТЕХНИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ 3х КООРДИНАТНОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ ИГОТОВЛЕНИЯ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ 21
2.1. Постановка задачи, актуальность, области применения 21
2.2. Особенности работы основных узлов 22
2.2.1. Выбор типа координатных приводов 22
2.2.2. Структурная схема драйвера для шагового двигателя 27
2.2.3. Выбор двигателя для сверления отверстий 33
2.3. Выбор устройств питания электронных модулей 34
2.3.1. Блок питания для драйверов шаговых двигателей 34
2.3.2. Блок питания коллекторного двигателя 37
3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КООРДИНАТНЫМ УСТРОЙСТВОМ 39
3.1. Описание последовательного интерфейса персонального компьютера 39
3.2. Выбор типа микроконтроллера для управления координатным устройством 43
3.3. Команды управления координатным устройством 45
3.4. Начальные данные для координатного устройства 47
3.5. Описание алгоритмов и работы программ 49
3.5.1. Сравнение координат отверстий 49
3.5.2. Сортировка координат отверстий 54
3.5.3. Пересылка команд в координатное устройство 58
3.5.4. Ручное управления координатным устройством 61
3.6. Описание интерфейса пользователя 62
3.7. Результаты тестирования разработанных программ 67