Курсовая Разработка интеллектуальной системы ситуационного управления роботом с функцией распознавания ситуации на базе ассоциативной памяти, номер: 284827

Введение 2
Глава 1. Концепция предметной области 3
1.1 Анализ предметной области 3
Глава 2. Методы и подходы 7
2.1 Нечёткая логика и алгоритмы нечёткого вывода, ассоциативная память 7
2.2 Экспертная система тактического уровня системы управления движением мобильного робота в среде с препятствиями 16
Глава 3. Применение описанных методов 18
Глава 4. Реализация в симуляторе 22
Заключение 24
Список литературы 25
Приложение Г. Исходный код 29

1. Eirik Skjeggestad Dale. Neural Net Controller for a Snake Robot [Электронный ресурс] Режим доступа: http://www.divaportal.org/smash/get/diva2:751067/FULLTEXT01.pdf
2. V-REP — гибкая и масштабируемая платформа для робомоделирования [Электронный ресурс] Режим доступа: https://geektimes.ru/post/260370/
3. Джонс М. Т. Программирование искусственного интеллекта в приложениях / М. Тим Джонс ; Пер. с англ.Осипов А. И. – М. : ДМК Пресс, 2011.– 312 с.: ил
4. Жданов, А. А. Автономный искусственный интеллект [Электронный ресурс] : учебное пособие. - М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012. - 359 с. Режим доступа: http://znanium.com/bookread2.php?book=539035
5. Программируем роботов — бесплатный робосимулятор V-REP. Первые шаги [Электронный ресурс] Режим доступа: https://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
6. Простейшая кластеризация изображений методом к-средних (k-means) [Электронный ресурс] Режим доступа: https://habrahabr.ru/post/165087/
7. Станкевич Л.А. Искусственный интеллект и искусственный разум в робототехнике : учеб. пособие/ Л. А. Станкевич, Е. И. Юревич. – СПб. : Изд-во Политехн. ун-та, 2012. – 167 с.