Контрольная Рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование, номер: 198775

Практическая работа № 7

Задание, Вариант № 9

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование.
?Xвх = 5,5 кПа; ?Y = 0,149 %; ?зап = 40 сек

Таблица 1
t, мин 0 20 50 80 110 140 170 200 230 260
?Y 0 0,009 0,032 0,06 0,089 0,116 0,13 0,141 0,149 0,149