Курсовая Применение уравнения Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение мнипулятора, номер: 265469

Содержание
Реферат 2
Содержание 3
Введение 4
1 Анализ исходных данных 5
2 Обоснование метода решения, построение математической модели 7
3 Определение кинетической энергии механической системы 8
4 Определение слагаемых уравнения Лагранжа 9
5 Определение обобщенных сил 10
6 Определение значение управляющих моментов в начале торможения 11
7 Вычислительный эксперимент 12
8 Построение графических зависимостей 13
Заключение 17
Библиографический список 18

Библиографический список
1. С.М Тарг. Краткий курс теоретической механики: Учебник – М: Высш. Шк., 2010.
2. Курс теоретической механики: Учеб./ А.А. Яблонский, В.М. Никифорова.-М: Изд-во КНОРУС, 2010.
3. Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. Пособие для вузов/ Под ред. А.А. Яблонского. – 17-е изд. Стереотип.-М: КНОРУС, 2010.
4. Программное движение манипулятор: Методические рекомендации/ В.Ю. Зайцев, А.С. Викулов, Н.В. Байкин, Н.В. Москвитина. – Пенза: Пенз.гос. технол. Акад., 2011.