Диплом Применение сетевых спутниковых радионавигационных систем второго поколения ГЛОНАССGPS для целей управления инфраструктурой железнодорожного транcпорта, номер: 63899

Введение 5
Глава I. Сетевые спутниковые радионавигационные системы (СРНС)
второго поколения ГЛОНАСС/GPS 24
1.1 .Общие исторические сведения 24
1.2. Описание СРНС второго поколения 30
1.2.1. Подсистема космических аппаратов 31
1.2.2. Подсистема контроля и управления 36
1.2.4. Координатные системы 39
1.2.5. Шкалы времени ГЛОНАСС и GPS 42
1.2.5. Параметры преобразования между ПЗ-90 и WGS-84 47
1.2.6. Кадр навигационного сообщения НИСЗ ГЛОНАСС и GPS 48 1.2.6. Навигационная аппаратура потребителей (НАЛ) 51
1.3. Общие сведения о методах определения координат потребителя посредством спутниковой навигационной аппаратуры СРНС ГЛОНАССЛлРБ с учётом специфики решения задач управления
инфраструктурой железнодорожного транспорта РФ 54
1.3.1. Абсолютный метод 54
1.3.2. Метод дифференциальной коррекции 61 1.3.2.1 .Контроль скорости движения подвижных единиц 66 1.3.2.2. Контроль свободности участков пути на базе определения длины состава на пункте контроля полносоставности 66
1.3.2.2.1. Вариант построения системы 68 1.3.1.2.2. Требования к точности и техническим характеристикам системы 72
1.3.2.3. Контроль положения самостоятельных подвижных единиц на станциях 75
1.3.2.4. Контроль показаний КЛУБ, работоспособности САУТ 77
1.3.2.5. Определение координат объектов железнодорожной линии для формирования базы данных 77
1.3.3. Относительные фазовые определения 78
Глава II. Моделирование ГЛОНАСС/ОР8 измерений с учётом возмущающих факторов 84
2.1. Псевдодальность по коду 85
2.2. Фаза несущая 87
2.3. Ионосферная рефракция 90
2.4. Тропосферная рефракция 96
2.5. Эффект многолучёвости 103
2.6. Погрешности эфемеридного обеспечения 106
2.7. Погрешности частотно-временного обеспечения 108 Глава III. Разрешение неоднозначности при относительных фазовых измерениях по СРНС ГЛОНАСС/ОР8 111
3.1. Исключение влияния ошибки часов НИСЗ на измерение псевдодальности по фазе несущей и коду 113
3.2. Исключение влияния ошибки часов приёмника на измерение псевдодальности на фазе несущей и по коду 119 3.3. Методы увеличения количества параметрической информации 126
3.3.1. «Доплер» 126
3.3.2. Третьи разности 128
3.3.3. Новые методы разрешения неоднозначности за счёт формирования дополнительных условий 135
Глава IV. Определение координат потребителя по СРНС rJIOilA.CC/GPS 175 4.1. Вычисление координат НИСЗ на момент обсервации 175
4. 2. Абсолютный метод определения координат потребителя по СРНС второго поколения ГЛОНАССЛлРБ 183
4. 3. Дифференциальный метод определения координат потребителя по СРНС второго поколения Г Л ОНАС СЮР Б с коррекцией координат 187 4. 3. 1. Эксперименты 189
4. 3. 2. Эксперимент №1 192
4. 4. Модификация дифференциального метода определения координат потребителя по СРНС второго поколения ГЛОНАСС/ОРБ с коррекцией координат с учётом специфики МАЛС 193
4.4.1. Эксперимент №2 197
4.5. Метод относительных фазовых определений координат потребителя по СРНС второго поколения ГЛОНАССЛЗРБ 199
4.5.1. Эксперимент №3 200
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 203
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 209


1. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики, методы расчёта показателей безотказности и безопасности СЖАТ // С-Пб.: МПС РФ, 1994.
2. В полете - тройка «Ураганов». Владимиров А. // Новости космонавтики, 1999, №№ 2, 3.
3. Геодезия (Уравнительные вычисления). Михайлович К. // М.: Недра, 1984.
4. Геоинформационные системы и технологии на железнодорожном транспорте. Матвеев С. И., Коугия В. А., Цветков В. Я.// М.: УМК МПС России, 2002.
5. ГЛОНАСС «Интерфейсный контрольный документ» редакция четвёртая // М.: Координационный научно-информационный центр ВКС, 1998.
6. Глобальная Спутниковая Радионавигационная Система ГЛОНАСС. под ред. Харисова В.Н., Болдина В.А., Перова А.И., М.: ИПРЖ, 1999.
7. Глобальная Спутниковая Радионавигационная Система ГЛОНАСС. Волков Н.М., Иванов Н.Е., Салищев В.А., Тюбалин В.В. // Успехи современной радиоэлектроники, 1997, № 1.
8. ГЛОНАСС как средство высокоточной передачи координированного всемирного времени ЦТС. Лебедев М. // М.: Координационный научно- информационный центр ВКС, 1996.
9. Железнодорожные применения ПО для железнодорожных систем управления и защиты. // Тех. Ком. СЕМЕЕЕС ТС9Х «Электрические и электронные системы для железнодорожного применения» / подкомитет 8С9ХА «Системы связи, сигнализации и управления технологическими процессами», Мюнхен, 1995.
10. Инструкция по ремонту и обслуживанию автосцепного устройства подвижного состава железных дорог // МПС РФ, ЦВ-ВПИИЖТ-494. М.: Транспорт 2000.
11. Ионосфера. Иванов-Холодный Г. С. // БСЭ.: Советская энциклопедия, 1969- 1978.
12. Комбинаторика. Тараканов В. Е. // БСЭ.: Советская энциклопедия, 1969 - 1978.
13. Контроль свободности участков пути на базе спутниковых радионавигационых систем второго поколения ГЛОНАСС/ОР8. Турин С.Е. // Ведомственные корпоративные сети и системы (ВКСС-соппес1;), 2002, №1.
14. Лекции по дисциплине космическая навигация. Алексашин Е. П. // М.: МИИГАиК, 1996- 1997.
15. Матричные вычисления, Голуб Дж., Ван Лоун Ч.// М.: Мир, 1999.
16. Навигационная аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и №уз1аг СН-3022, руководство по эксплуатации. // М.: КБ НАВИС, 1999.
17. Наименьших квадратов метод, Болынев Л. Н. // БСЭ.: Советская энциклопедия, 1969 - 1978.
18. Обобщенный метод наименьших квадратов. Теория и применение в астрономии. Губанов В.С. // С-Пб.: Наука, 1997.
19. Об использование в Российской Федерации глобальных спутниковых навигационных спутниковых систем на транспорте и геодезии. // Постановление Правительства РФ от 3 августа 1999 г. № 896.
20. Определение неоднозначностей фаз и исправление ошибок потери цикла в фазовых измерениях спутников GPS. Кешин М. О.// С-Пб.: препринт №67, РАН, институт теоретической астрономии, 1997.
21. Отчёт об экспериментальных работах по изучению возможности применения плат спутниковых ГЛОНАСС/GPS приёмников в системе МАЛС. Гурин С. Е., Павлов А. М.// М.: ВНИИАС МПС России, 2002.
22. Отчёт о применении спутниковых радионавигационных ГЛОНАСС/GPS приёмников на малодеятельных линиях, Гурин С. Е. // М.: ВНИИАС МПС России, 2002.
23. Радиотехнические системы, под ред. проф. Казаринова Ю.М. // М.: Высшая школа, 1990.
24. Распространение радиоволн. Виноградова М. Б., Гайлит Т. А. // БСЭ.: Советская энциклопедия, 1969 - 1978.
25. Системы спутниковой навигации. Соловьёв Ю. А. // М.: Эко-Трендз, 2000.
26. Спутниковые навигационные системы Липкин И. А. // М.: Вузовская книга, 2001.
27. Тропосфера. Хромов С. П. // БСЭ.: Советская энциклопедия, 1969 - 1978.
28. Численное решение задач метода наименьших квадратов, Лоусон Ч. и Хенсон Р. // М.: Наука, 1986.
29. A new method for GPS ambiguity resolution on-the-fly at short baselines. Kjell Almgren // Doctoral Dissertation, Division of Geodesy, Report № 1047 / Kungl Tekniska Högskolan, Stockholm, Sweden, 1998.
30. Bericht der Expertengruppe GPS-Referenzstationen im Arbeitskreis Grundlagenvermessung // Arbeitsgemeinschaft der Vermessungsverwaltungen der Länder der BRD (AdV) 1998.
31. Carrier Phase-based long-range GPS kinematic positioning. Shaowei Han. // Shool of geomatic engineering university of new south wales Sydney NSW 2052 Australia / Unisurv report S-49, 1997.
32. Entwicklung eines hochpräzisen DGPS-DGLONASS Navigationssystems unter besonderer Berücksichtigung von Pseudolites. Wolfgang Werner. // Studiengang Vermessungswesen Universität der Bundeswehr, Heft 64 / Neubiberg, 1999.
33. Equipment and procurement division bid invitation for GPS survey system. / Arkansas state highway and transportation department USA, 2001.
34. Geodetic Applications of the Global Navigation Satellite System (GLONASS) and of GLON ASS/GPS Combinations. Heinz Habrich // Mitteilung des Bundesamtes fÜK Kartographie und Geodäsie, Band 15 / Verlag des Bundesamtes für Kartographie und Geodäsie, Frankfurt am Main 2000.
35. Global Positioning System: Theory and Applications // Volume I, Progress in Astronautics and Aeronautics Volume 163, Edited by Bradford W. Parkinson and James J. Spilker Jr. / Published by the American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. 1996.
36. GPS satellite surveying. Alfred Leick // John Wiley & sons inc, 1995.
37. Global Positioning System: Theory and Practice. Hofmann-Wellenhof, B. Lichtenegger, H. & Collins, J. // Springer-Verlag Wien, New York, 1994.
38. Handbuch Ingenieurgeodäsie - Eisenbahnbau. Müller u.a. // HerbertWichman Verlag, 2000.
39. High precision GPS processing in kinematic mode. Marc Cocard // Geodätisch-geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, Fortsetzung der Publikationsreihe «Astronomisch-geodätische Arbeiten in der Schweiz» / herausgegeben von der Schweizerischen Geodätischen Kommission, Zweiundfünfzigster Band Volume 52, 1995.
40. Keeping Track of RF. Ed Furman, Steve Lampe, Ed Immel // GPS World, №1, 2001.
41. Linear Algebra, Geodesy and GPS. Gilbert Strang and Kai Borre // Wellesley - Cambridge Press, 1997.
42. Long-Range RTK Positioning Using Virtual Reference Stations. U. Vollath, A. Buecherl, H. Landau, C. Pageis, B. Wagner // The institute of navigation USA , Proceedings of ION GPS-2000.
43. Multi - Sensor Position Server for Railway Operation. Andreas Rehkopf // 4 th Internationale Conference on "Land Vehicle Navigation - ITS ready for market" / DGON 1998 Hanover (Germany).
44. Navstar GPS Space Segment/Navigation User Interfaces // ARINC RESEARCH CORPORATION 2250 E. Imperial Highway, Suite 450 El Segundo, CA 90245-3509 / ICD-GPS-200, Revision C, Initial Release 11.10. 1999.
45. Precise Kinematic GPS Positioning with Kaiman Filtring and Smoothing, Theory and Applications. Patric Jansson // Kungl Tekniska Högskola, Stockholm, Sweden, 1998.
46. Reilway Engineering. V.A. Profillidis / AshGate, 2000.
47. Russia in space. Brian Harvey / Springer, 2001.
48. Satellite orbits - Models, Methods, and Applications. Oliver Montenbruck and Eberhard Gill // Springer - Verlag Berlin Heidelberg New York, 2000.
49. Transformation Between WGS-84 and PZ-90. Mirsa P. N., Abbot R. I., Gaposchkin E. M. // Proceedings of the 9th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation ION GPS-96 / Kansas City, Missouri, 1996.
50. Transformation Parameters Between WGS-84 and PZ-90. Rossbach U., Habrich H., Zarraoa N. // Proceedings of the 9 International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GPS-96 / Kansas City, Missouri, 1996.
51. Untersuchungen zu hochpräzisen kinematischen DGPS-Echtzeitverfahren mit besonderer Berücksichtigung atmosphärischer Fehlereinflüsse. Helmut Biomenhofer // Schriftenreihe Studiengang Vermessungswesen Universität der Bundeswehr München, Heft 51 / Neubiberg, 1996.
52. Using Global Positioning System Carrier Phase Measurements in a Nondifference Mode. Clyde C. Goad / NOAA Rockville, Maryland, 1985.