Диплом Мобильные системы предоставления информационных сервисов по определению местоположения объектов, номер: 170538

"Аннотация 3
Введение 4
1 Обзор известных средств и методов решения проблемы 11
1.1 Типы гироскопов и акселерометров в современных мобильных устройствах 11
1.2 Точность гироскопов и акселерометров в современных мобильных устройствах 19
1.3 Существующие типы инерциальных систем навигации для мобильных устройств 19
1.3.1 Физические принципы инерциальной навигации 19
1.3.2 Обобщенные схемы ИНС на базе ГСП 24
1.3.3 Классификация ИНС 28
1.3.4 Особенности инерциальных навигационных систем 29
1.3.5 Принципы определения текущих координат, скорости и построения вертикали в ИНС 30
1.3.6 Инерциальная навигационная система 34
1.3.7 Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС) 40
2 Исследование и построение решения 44
2.1 Предлагаемая модель использования инерциальной навигации в мобильных устройствах 44
2.2 Способы устранения погрешности 46
2.2.1 Использование планировки здания для аналитического устранения погрешности 46
2.2.2 Устранение погрешности на этапе измерения 46
2.3 Достоинства данного способа 49
3 Практическая часть 44
3.1 Требования к системе 61
3.2 Описание работы разработанной системы 61
Заключение 63
Список литературы 65
"