Диплом Многоэлементные преобразователи и сенсоры для роботизированной магнитной дефектоскопии трубопроводов, номер: 11247

Оглавление

Введение…………………………………………………………………………
Глава 1. Робототехнические системы для магнитной дефектоскопии трубопроводов…………………………………………………………………..
1.1. Виды робототехнических систем для использования в магнитной дефектоскопии трубопроводов………………………………………………..
1.2. Принцип действия ПР……………………………………………………..
Глава 2. Анализ магнитных методов контроля качества……………………
2.1. Сравнительный анализ многоэлементных преобразователей магнитного поля…………………………………………………………………………….
2.2. Совершенствование индукционного метода измерения магнитных полей…………………………………………………………………………
2.3. Обзор методов автоматизации магнитного контроля………………….
2.4. Переходные процессы при переключении тока в цепи с нелинейной индуктивностью………………………………………………………………
Глава 3. Исследование устройства многоэлементного преобразователя магнитного поля с применением ЭВМ………………………………………
3.1. Описание устройства с многоэлементным преобразователем магнитного поля……………………………………………………………………………..
3.2. Выбор архитектуры ЭВМ и разработка нестандартного оборудования………………………………………………………………….
3.3. Выбор системного и разработка нестандартного программного обеспечения……………………………………………………………………
3.4. Исследования алгоритмов для выравнивания передаточных характеристик чувствительных элементов и повышения надежности и достоверности магнитного контроля…………………………………………
3.5. Применение результатов исследования…………………………………
Глава 4. Экспериментальное исследование преобразователей магнитного поля на основе нестационарных процессов в цепях с нелинейной индуктивностью………………………………………………………………
4.1. Описание экспериментальной установки для исследования переходных процессов в цепях с нелинейной индуктивностью…………………………
4.2. Исследование влияния внешнего магнитного поля и температуры на индуктивность магниточувствительных элементов……………………
4.3. Экспериментальное исследование переходных процессов в цепях с нелинейной индуктивностью……………………………………………
4.4. Система контроля качества сварных швов…………………………
Глава 5. Безопасность эксплуатации промышленных роботов……………
5.1. Причины аварий и травматизма при работе ПР………………………..
5.2. Настройка и проверка технического состояния……………………….
5.3. Правила техники безопасности………………………………………
Заключение……………………………………………………………………
Литература…………………………………………………………………

Плюс плакаты для защиты