Диплом Микропроцессорная система управления электроприводом платформы для лазерной резки металла, номер: 268626

Введение 2
1. Теоретические основы построения систем управления электроприводом 8
1.1 Основные понятия теории системы автоматического управления 8
1.2 Регулирование координат (переменных) электропривода 11
1.3 Основы резки металлов при помощи лазера 12
1.4 Физические процессы при резке металлов лазером 14
1.5 Структура лазерного технологического комплекса 17
2. Разработка системы электропривода 21
2.1 Разработка электропривода 21
2.1.1 Требования к электроприводу 21
2.1.2. Выбора типа электродвигателя 22
2.1.3 Разработка трансмиссии манипулятора 26
2.2. Расчёт энергетических характеристик двигателя 31
2.3. Разработка структурной схемы установки 37
3. Разработка алгоритма и аппаратного обеспечения 39
3.1 Разработка алгоритма 39
3.2 Разработка аппаратного обеспечения системы управления электроприводом манипулятора 43
Заключение 55
– Список использованной литературы 56
1. Корендясев А.И. Теоретические основы робототехники. Книга 1. М.: Наука, 2006.
2. Корендясев А.И. Манипуляционные системы роботов. М.: Машиностроение, 1989.
3. Белякин П.Н. промышленные роботы и их применение. М.: Машиностроение, 1983.
4. Рощин Г.И., Самойлов Е.А. Детали машин и основы конструирования. М.: Юрайт, 2012.
5. Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин. М.: Высш. шк., 2003.
6. Чернилевский Д.В. Детали машин. Проектирование приводов технологического оборудования. М.: Машиностроение, 2004.
7. DELTA ELECTRONICS. Сервопривод переменного тока серии ASDA-A. Руководство пользователя
8. Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб.: БХВ – Петербург, 2005.
9. Данилов П.Е. Энергетика электроприводов и выбор двигателей. Учебное пособие по курсу “Теория электропривода” (конспект лекций). Смоленск: СФ МЭИ (ТУ), изд. 2-е, исп. 2001.
10. Анисимов В.А., Горнов А.О., Москаленко В.В., Остриров В.Н., Фролов А.А. Проектирование электротехнических устройств. Учебное пособие. Издательство МЭИ. Москва 2001.
11. http://www.ingener.info/pages-page-22.html - Современные методы управления синхронными двигателями с постоянными магнитами. Форум инженеров автоматизации, электроников и приводистов.
12. Панкратов В.В. Вентильный электропривод: от стиральной машины до металлорежущего станка и электровоза. Журнал «Электронные компоненты» -2007 №2.
13. Абд Эль Вхаб Амр Рефки, Каракулов А.С., Дементьев Ю.Н., Кладиев С.Н. Сравнительный анализ векторного управления и прямого управления моментом синхронного двигателя с постоянными магнитами. Известия Томского политехнического университета. 2011. Т. 319. № 4.
14. Виноградов А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока. Иваново 2008.
15. Данилов П.Е., Крутиков К.К., Рожков В.В. Управление частотно-регулируемым электроприводом. Конспект лекций по курсу «специальные разделы теории электропривода». Смоленск 2008 г.
16. 8-bit AVR Microcontroller with 8K Bytes In-System Programmable Flash AT90PWM2, AT90PWM3, AT90PWM2B, AT90PWM3B