Контрольная Механика, задание, номер: 187649

Дано:
?OA=5 рад/с
?=600
?=300
OA=30 см
AB=35 см
BC=20 см
CD=30 см
FB=70 см
FN=35 см
FG=20 см
GK=30 см
GE=35 см
EH=30 см
1. Определить скорости точек механизма и угловые скорости его звеньев с помощью мгновенного центра скоростей.
2. Определить скорости точек механизма и угловые скорости его звеньев с помощью плана скоростей.
3. Определить ускорение точек механизма и угловые ускорения его звеньев.