Контрольная Механика 4, номер: 54433

Задача 3
Для заданного положения механизма найти скорости всех указанных точек, угловые скорости всех звеньев механизма, а также ускорение точки М, если задана угловая скорость , и угловое ускорение кривошипа ОА или скорость и ускорение точки С. Проскальзывание между колесом и неподвижной поверхностью отсутствует.
Задача 5
В кулисном механизме по заданным характеристикам движения звена 1 определить величины, указанные в таблице.
Вариант ОА, см , град
, с-1
, с-2
Найти
6 30 60 3 2
Динамика
Задача 4
Механическая система под действием силы тяжести приходит в движение из состояния покоя.
Учитывая трение скольжения груза 1 и сопротивление качению катка 3, движущегося по плоскости без проскальзывания, определить ускорение груза 1 и его скорость в тот момент, когда пройденный им путь S=2м.
Коэффициент трения качения: k=0,02R3 см.
Блоки и катки, для которых не указаны радиусы инерции, считать сплошными однородными цилиндрами. Наклонные участки нитей предполагать невесомыми и нерастяжимыми, параллельными соответствующим наклонным плоскостям.
m1, кг m2, кг m3, кг R2, см R3, см 3, см , град
6 20 40 30 30 30 18 60