Контрольная Контрольная работа электродвигатели вариант 7, номер: 263861

Вариант 7

Задача 1
1.1 Для электродвигателя, данные которого приведены в таблице 1 составить схему автоматического управления, в которой предусмотреть защиту от коротких замыканий, защиту от перегрузки, кнопочное управление.
1.2 Рассчитать и построить диаграмму пуска электродвигателя. Момент статической нагрузки постоянный и равен номинальному значению. Построить диаграмму пуска графоаналитическим методом, принимая для двигателя постоянного тока:
М1 = (2-3)Мном,
М2 = (1,1-1,2)Мс,
Мс = Мном = const;
1.3 Рассчитать и построить графики переходного процесса М(t), (t) при пуске. Рассчитать время переходного процесса при пуске и торможении.
Задача 2
Регулирование скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения (таблица 4) производится по схеме (рисунок 14). Индуктивность якорной цепи предполагается достаточной для обеспечения непрерывности тока якоря и отсутствия пульсаций.
2.1 Режим выпрямления (двигательный режим (таблица 4)). Для угла управления  и номинального тока якоря рассчитать момент и скорость двигателя; построить механическую характеристику двигателя.
2.2 Режим инвертирования (рекуперативное торможение). Полярность противо-ЭДС двигателя изменяется на противоположное путем изменения направления потока возбуждения. Требуется рассчитать :
1) угол управления, при котором в цепи якоря протекает номинальный ток;
2) мощность, возвращаемую в питающую сеть.
2.3 Построить регулировочную характеристику преобразователя Ud я = f() (путем расчета) и диаграмму напряжений для режимов выпрямления и инвертирования (без расчета) [3], [4].
Задача 3 (табл. №5)
3.1 Определить передаточную функцию W(р) замкнутой САУ.
3.2 Определить характеристическое уравнение.
3.3 Определить по критерию Гурвица (четные варианты) и по критерию Михайлова (нечетные варианты) устойчивость системы.
Теоретические вопросы

1. Защита ДПТ

2. Динамические характеристики САУ