Курсовая Кинематический анализ механизмов. Вариант 9, номер: 135720

"Техническое задание…………………………………………………….6
1. Структурный анализ механизмов…………………………………...7
2. Кинематический анализ механизмов…………………………........10
2.1. Центральный КПМ………………………………………..........10
2.2. Кулачковый механизм……………………………………….....11
2.2.1. Синтез кулачкового механизма………………………......12
2.2.1.1. Определение минимального радиуса кулачка……12
2.2.1.2. Построение профиля кулачка……………………...15
2.3. Планетарный механизм………………………………………...17
2.3.1. Выбор планетарного механизма…………………………17
2.3.2. Выбор чисел зубьев колёс………………………………...18
2.3.3. Структурный анализ………………………………………19
3. Кинематический анализ механизмов…………………………........21
3.1. Центральный КПМ……………………………………………...21
3.1.1. Аналитический метод………………………………..........21
3.1.2. Графические методы……………………………………...24
3.1.2.1. Метод кинематических диаграмм…………………24
3.1.2.2. Метод планов……………………………………….27
3.2. Кулачковый механизм………………………………………….34
3.2.1. Метод кинематических диаграмм……………………….34
3.2.2. Метод планов……………………………………………..35
3.3. Планетарный механизм………………………………………...37
3.3.1. Аналитический метод…………………………………….37
3.3.2. Графоаналитический метод………………………………38
4. Динамическое исследование машинного агрегата……………......41
4.1. Уравновешивание сил инерции КПМ…………………………41
4.2. Расчёт махового колеса………………………………………...44
4.3. Силовой анализ КПМ…………………………………..............50
4.3.1. Кинетостатический расчёт без учёта сил трения методом построения планов сил……………………………………50
4.3.1.1. Силовой анализ группы Асура…………………….50
4.3.1.2. Силовой анализ начального механизма…………..54
4.3.2. Определение уравновешивающего момента методом профессора Н.Е. Жуковского…………………………….55
4.4. Определение КПД агрегата…………………………………….56
Заключение………………………………………………….................60
Приложение……………………………………………………………61
Литература……………………………………………………………...62

"