Курсовая Исследование системы автоматического регулирования «Электромашинный привод радиолокационной антенны», номер: 279355

Содержание
Введение 1
1. Математическое описание электромашинного привода радиолокационной антенны 3
1.1 Исходные данные и требования, предъявляемые к системе 3
1.2 Составление функциональной схемы САР 5
1.3 Составление математического описания входящих в состав функциональной схемы элементов 6
1.4 Составление и преобразование структурной схемы САР 8
2. Определение передаточных функций САР по её структурной схеме 14
2.1 Передаточная функция разомкнутой системы 14
2.2 Передаточная функция системы по управляющему воздействию 14
2.3 Передаточная функция системы по возмущающему воздействию 15
2.4 Передаточная функция ошибки по задающему воздействию 15
2.5 Передаточная функция ошибки по возмущающему воздействию 16
3. Оценка устойчивости электромашинного привода радиолокационной антенны 17
3.1 Проверка системы на устойчивость при помощи алгебраических критериев 17
3.2 Проверка системы на устойчивость при помощи частотных критериев 18
4. Оценка качества установившихся и переходных режимов 25
4.1 Определение установившейся ошибки системы 25
4.2 Построение и оценка переходной характеристики системы 25
5. Предложение по коррекции динамических свойств 30
Заключение 31
Список литературы 32

Список литературы
1. Алферов С.В. Управление техническими системами: учебник/авт.-сост. С.В. Алферов, А.В. Зубарь, С.А. Тишин. – Омск: ОАБИИ, 2014, 240с.
2. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. – СПб, 2007.
3. Востриков А.С. Теория автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. – М.: Высш.шк., 2004 – 365 с.
4. Корнеев В.В. Основы автоматики и танковые автоматические системы. – М.: ВАБТВ, 1976 – 545 с.
5. Рабочая инструкция СМК-РИ.08.01-2015.