Диплом Гироскопические вертикали, номер: 272322

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 5
1.1 Обзор научно-технической и патентной литературы 6
1.2 Описание конструкции и принципа действия 10
1.3 Типичные гироскопы и алгоритмы их работы 12
1.3.1 Гироскопы со стандартным режимом работы 12
1.3.2 Гироскопы с режимом удержания направления 14
2. СПЕЦИАЛЬНАЯ ЧАТЬ 19
2.1 Обзор приборов данного класса, выбор прототипа 19
2.1.1. Динамически настраиваемый гироскоп 19
2.1.2 Принцип работы динамически настраиваемого гироскопа, работающего в режиме датчика угловой скорости 21
2.2 оисание конструкции выбранного прототипа 24
2.2.1 Корпус прибора 26
2.2.2 Двигатель 27
2.2.3 Маховик (ротор и подвес) 28
2.2.4 Газодинамическая опора 28
2.2.5 Датчики момента 29
2.2.6 Датчики угла 31
2.2.7 Электрическая схема прибора 32
2.3 Расчетная часть 33
2.3.1 Характеристики динамически настраиваемого гироскопа с газодинамической опорой ротора 33
2.3.2 Уравнения движения динамически настраиваемого гироскопа 34
2.3.3 Описание канала обратной связи 36
2.3.4. Механическая модель динамически настраиваемого гироскопа 38
2.3.5. Вывод уравнений движения динамически настраиваемого гироскопа с учётом угловой податливости скоростной опоры. 45
2.3.5.1 Определение кинетической энергии системы 46
2.3.5.2 Определение обобщённых сил 49
2.3.5.3 Уравнения движения 50
2.3.6. Определение параметров математической модели 51
2.3.7 Расчёт жёсткости газодинамической опоры 53
2.3.8. Исследование полученной модели 55
2.3.9 Выбор модели арретира 64
3 ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 66
3.1. Расчёт трудоёмкости и календарных сроков НИР 66
3.2. Определение себестоимости выполнения НИР 71
3.3. Заключение 74
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 75
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 76
ПРИЛОЖЕНИЯ 77

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Новиков Л.З., Шаталов М.Ю. Механика динамически настраиваемых гироскопов // издательство «Наука», Москва, 1985 г.
2. Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабилизаторы на динамически настраиваемых вибрационных гироскопах: учебное пособие по курсу «Теория гироскопов и гиростабилизаторов» // издательство МГТУ имени Н.Э. Баумана, Москва, 2005 г.
3. Дубинин А.В., Смолян К.В. Зависимость несущей способности газодинамической опоры динамически настраиваемого гироскопа от зазоров в газодинамической опоре // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное научно-техническое издание, 2012 г., №3 (3).
4. Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Арсеньев В.Д. Динамически настраиваемые гироскопы: теория и конструкция // издательство «Машиностроение», Москва, 1988 г.
5. Пельпор Д.С., Матвеев В.А., Фатеев В.В. Динамически настраиваемые гироскопы: конструкция и расчёт. Учебное пособие для студентов дневного и вечернего отделений по курсу «Проектирование систем ориентации» // Типография МВТУ, Москва, 1985 г.
6. Щеглова Н.Н. Влияние коэффициента жёсткости газодинамической опоры на работы двухосного поплавкового датчика угловой скорости // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное научно-техническое издание, 2013 г., №2 (14).
7. Дьяконов В.П. Mathematica 4.1/4.2/5.0 в математических и научно-технических расчетах // издательство «СОЛОН-Пресс», Москва, 2004 г.
8. Бороздин В. Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления: Учеб. пособие для втузов. — М.: Машиностроение, 1990. — 272 с. .
9. Гироскопические системы / Под ред. Д. С. Пельпора. В 3 ч. — М.: Высшая школа, 1986—1988. Ч. 1: Теория гироскопов и гироскопических стабилизаторов. 1986; Ч. 2: Гироскопические приборы и системы. 1988; Ч. 3: Элементы гироскопических приборов. 1988
10. Матвеев В. В., Распопов В. Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. 2-е изд / Под ред. В. Я. Распопова. — СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2009. — 280 с. —
11. Меркурьев И. В., Подалков В. В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. — М.: Физматлит, 2009. — 226 с. .
12. Павловский М. А. Теория гироскопов: Учебник для вузов. — Киев: Вища школа, 1986. — 303 с.
13. Пельпор Д. С. Гироскопические системы. Ч. 2. Гироскопические приборы и системы. 2-е изд. — М.: Высшая школа, 1988. — 424 с. — 6000 экз.
14. Савельев И. В. Курс общей физики. Т. 1. Механика. — М.: Астрель, 2004. — Т. 1. — 336 с. — 5000 экз.
15. Сивухин Д. В. Общий курс физики. — Издание 5-е, стереотипное. — М.: Физматлит, 2006. — Т. I. Механика. — 560 с. .