Контрольная Физика, задача (Колесо радиусом 5 см и массой 2,5 кг), номер: 196843

Колесо радиусом R = 5 см и массой m = 2,5 кг вращается так,что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени выражается уравнением ? = 1+ t + t2 + t3,рад.Определить момент импульса колеса и момент действующей на колесо сил в момент времени t = 2 c