Контрольная Физика, вариант 1 70, номер: 250010

"1. Составить в общем виде дифференциальное уравнение электромагнита с пружиной и демпфером (рис.1,а), если за входную величину принять напряжение u, а за выходную – перемещение якоря х и считать известными приведенные к точке А силы пружины Fп, демпфера Fд, электромагнита F9 и инерционную силу Fи. Вляинием сил сухого трения пренебречь.
121. Используя критерий устойчивости Михайлова, определить устойчивость электромеханической следящей системы, передаточная функция которой в разомкнутом состоянии равна
149. Передаточная функция электромеханической следящей системы в разомкнутом состоянии имеет вид . Определить устойчивость замкнутой системы по логарифмическим частотным характеристикам разомкнутой системы.
209. Передаточная функция разомкнутой следящей системы рис.124 имеет вид . Определить первые три коэффициента ошибки, а также добротность по скорости.
57. Построить логарифмические амплитудную L(w)=20lg|W(jw)| и фазовую ψ (w) характеристики апериодического звена с передаточной функцией w(p)=k/1+Тр для двух случаев: а) в виде, пригодном для любых k и Т, б) для К=10*n T=0.01*n.
82. Построить логарифмические амплитудную и фазовую характеристики системы с передаточной функцией
"