Контрольная Динамика. Составление дифференциального уравнения движения механизма, номер: 214486

"ОГЛАВЛЕНИЕ

Аннотация
Схема механизма и данные для выполнения задания
Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии механической системы
Определение закона движения системы
Определение реакций внешних и внутренних связей
Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера - Лагранжа
Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью уравнений Лагранжа 2-го рода
Результаты вычислений
Исследование и оптимизация механической системы
Результаты исследований

Дано:
m1=1 кг.
m2=5 кг. r2=0,1 м. R2=0.2 м. i2=0,1 м.3=2 кг. r3=0,2м. R3=0.3 м. i3=0,3 м.4=3 кг.
µ=1,25 H*м*с c=4000 H/м fсц=0,1 0=50 H p=? рад/с0=0,09 м. Њ0=0 м/с Mc=-µ?3 ?=900

"