Контрольная Динамика механической системы, ргр 4, номер: 193938

Расчетно-графическое задание по динамике
РГР-4
ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Механическая система, состоящая из трех твердых однородных тел А,В и С, приходит в движение из состояния покоя под действием сил тяжести G_1,G_2 и G_3, приложенных к их центрам масс. Нити, соединяющие тела, невесомы, нерастяжимы и расположены параллельно опорным поверхностям. Грузы скользят по шероховатой поверхности. У катящегося колеса отсутствует проскальзывание по опорной поверхности. Колеса (блоки) изображенные на схемах в виде окружности с одним радиусом, считать однородными сплошными дисками.

Дано:
G1=8290 H
G2=710 H
G3=510 H
r1=0.159 м
R2=0.402 м
r2=0.131 м
R3=0.262 м
r3=0.201 м
?2=0.282
?3=0.212
?=30?


Найти:
.
?(?_A ) - ускорение указанной на схеме точки тела А.