Контрольная Динамика механической системы, ргр 4 2, номер: 193937

Расчетно-графическое задание по динамике
РГР-4
ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
Механическая система, состоящая из трех твердых однородных тел А, В, и С, приходит в движение из состояния покоя под действием сил тяжести G_1,G_2 и G_3, приложенных к их центрам масс. Нити, соединяющие тела, невесомы, нерастяжимы и расположены параллельно опорным поверхностям. Грузы скользят по шероховатой поверхности. У катящегося колеса отсутствует проскальзывание по опорной поверхности. Колеса (блоки), изображенные на схемах в виде окружности с одним радиусом, считать однородными сплошными дисками.

Дано:
G1=8240 H
G2=760 H
G3=560 H
r1=0.154 м
R2=0.412 м
r2=0.136 м
R3=0.272 м
r3=0.206 м
?2=0.292
?3=0.222


Найти:
.
?(?_A ) - ускорение указанной на схеме точки тела А.