Номер: 216730
Количество страниц: 18
Автор: marvel7
Контрольная Автоматизация судовождения, номер: 216730
390 руб.
Купить эту работу
Не подошла
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу
данная работа? Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
- Содержание:
"Вопрос № 22
Первичная обработка радиолокационной информации на морском судне
Вопрос №43
Оптимальный фильтр Калмана
Задача №22
Cудно начинает движение курсом 440 со скоростью 15 узлов из исходной точки ?=55018.096’N=55,30160N; ?=18013,744’E=18,2290E. Через один час судно достигает точки назначения. Рассчитать курс в исходную точку при движении с той же скоростью , если в районе действует течение направлением 1600 и скоростью 4 узла, а угол дрейфа от ветра SE составляет 20.
Задача №72
Найти изображение по Лапласу функции
Задача №122
Для удержания судна на заданном курсе с постоянной времениТ0= 21 с., авторулевой совершает перекладку руля каждые Тс=100 с. Определить на сколько времени отстает реакция судна на работу руля.
Задача №162
Определить устойчивость системы автоматического регулирования (САР) курса судна , используя критерий Рауса. В случае , если система окажется неустойчивой , подобрать новые значения коэффициентов k2 и k7 при которых система будет устойчивой.
Дано: коэффициенты, определяющие работу регулятора k=0,05;k2=14,5;k7=1,4;
постоянная времени судна Тс=71 с;
постоянная времени регулятора Тр=3 с.
Задача №194
Определить устойчивость системы автоматического регулирования (САР) курса судна , используя критерий Найквиста. В случае , если система окажется неустойчивой , подобрать новые значения коэффициентов k2 и k7 при которых система будет устойчивой.
Дано: коэффициенты, определяющие работу регулятора k=0,05;k2=14,5;k7=1,4;
постоянная времени судна Тс=71 с; постоянная времени регулятора Тр=3
Список литературы
1Александров B.JI. Интеллектуальные системы в морских исследованиях и технологиях. - СПб.: Изд. центр СПбГМТУ, 2001.-395 с.
2Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматиче¬ского управления. - СПб: Профессия, 2003. - 752 с.
3.Вагущенко Л.Л., Цымбал H.H. Системы автоматического управления движением судна. - Одесса: Латстар, 2002. - 310 с.
4.Василенко В.А., Розен Б.С., Серегин В.В. Радионавигаци¬онные приборы и системы: Учебник для вузов. - М.: Агропром- издат, 1986. - 319 с.
5.Воронов A.A., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы тео¬рии автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1977. - 519 с.
5.Песков Ю.А. Морская навигация с ГЛОНАСС/GPS: учеб¬ное пособие для вузов + CD. - М.: Моркнига, 2010. - 148 с.
"
Другие работы
2600 руб.
780 руб.