Контрольная Теория автоматического управления вариант 4, 7, номер: 356502

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ПАРАМЕТРЫ.

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

1 - колебательное звено W1 = k1/(T12*s2+ 2ξT1*s + 1).
2 - апериодическое звено W2 = k2/(T2*s + 1);
3 - интегрирующее звено W3 = k4/s;
4 - форсирующее 1 порядка W4 = k5*(T3*s + 1);

Варианты заданий
N вар. Wj K1 K2 K3 K4 K5 T1 T2 ξ T3
1 W1 2 5 10 1 8 0,1 0,01 0,6 0,02
2 W2 4 6 3 5 2 0,2 0,01 0,7 0,2
3 W3 1 10 5 3 1 0,05 0,01 0,8 1
4 W4 2 3 4 10 8 0,3 0,01 0,9 0,01
5 W5 3 2 10 5 2 0,4 0,01 0,4 0,1
6 W1 1 2 3 5 10 1 0,01 0,5 0,1
7 W2 1 3 10 2 4 0,01 0,1 0,6 0,2
8 W3 5 6 8 2 3 0,1 0,2 0,7 0,3
9 W4 4 6 5 2 4 0,1 0,01 0,8 0,2
10 W5 1 3 5 2 6 0,2 0,1 0,9 0,1
11 W1 2 7 4 3 10 0,3 0,1 0,4 0,1
12 W2 5 3 4 2 5 0,2 0,1 0,5 0,02
13 W3 1 4 7 8 10 0,1 0,01 0,6 0,2
14 W4 2 2 2 4 5 0,1 0,5 0,7 0,0,1
15 W5 2 4 5 10 3 0,1 0,05 0,8 0,02
16 W1 1 3 5 3 8 0,2 9 0,9 0,5
17 W2 5 6 5 10 2 0,05 0,01 0,4 0,5
18 W3 4 6 4 5 1 0,3 0,01 0,5 0,1
19 W4 1 3 4 5 8 0,4 0,01 0,4 1
20 W5 2 7 7 2 2 1 0,01 0,5 0,01
21 W1 5 3 2 2 10 0,01 0,01 0,6 0,1
22 W2 1 4 5 2 4 0,1 0,01 0,7 0,1
23 W3 2 3 3 2 3 0,1 0,1 0,8 0,2
24 W4 2 6 2 3 4 0,2 0,2 0,9 0,3
25 W5 1 6 8 2 6 0,3 0,01 0,4 0,2
26 W1 5 3 6 8 10 0,2 0,1 0,5 0,1
27 W2 4 7 3 4 5 0,1 0,1 0,6 0,1
28 W3 1 3 6 10 10 0,1 0,2 0,7 0,3
29 W4 2 4 6 3 5 0,3 0,01 0,8 0,2
30 W5 5 3 3 10 7 0,5 0,5 0,9 0,05

ЗАДАНИЕ 1
Для апериодического звена первого порядка

Построить графики:
весовой характеристики,
переходной характеристики,
амплитудно-фазовой частотной характеристики, логарифмической амплитудно-фазовой частотной характеристики.

Провести все необходимые расчеты и сделать выводы. Графики построить с использованием электронных таблиц Excel. (Файлы для разных лет (версий) Excel:.

З А Д А Н И Е 2
По полученному во второй практической работе характеристическому уравнению замкнутой системы провести анализ устойчивости системы автоматического регулирования по критерию Рауса. Таблицу Рауса составить и выполнить расчет в Excel.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического управле¬ния/ Н.А.Бабаков, А.А.Воронов, А.А.Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. - М.: Высш. шк.,1986. - 367 с.
2. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. В 2-х ч. Ч.2. Теория нелинейных и специальных систем автома¬тического управления/ А.А.Воронов, Д.П.Ким, В.М.Лохин и др.; Под ред. А.А.Воронова. - М.: Высш. шк.,1986. - 504 с.
3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука,1978. -256 с.
4. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979. -256 с.
5. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Высш. шк., 1977. -262 с.
6. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. М.: Высш. шк.,1973. -528 с.
7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Высш. шк., 1972. - 860 с.
8. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1985. - 536 с.
9. Основы теории автоматического регулирования: Учебн. для машиностр. спец. вузов/ В.И.Крутов, Ф.М.Данилов, П.К.Кузьмик и др.; Под ред. В.И.Крутова.- М.: Машиностроение,1984. -368 с.
10. Теория автоматического управления: Учебник для вузов по специальностям «Технология машиностроения» и «Металлорежущие станки и инструменты» / В.Н.Брюханов, М.Г.Косов, С.П.Протопович и др.; под ред. Ю.М.Соломенцева – М.: Машиностроение, 1992. – 172 с.