Контрольная МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ, номер: 356151

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1
МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗВЕНЬЕВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Цель работы - ознакомление с методами моделирования автоматических систем; непосредственное моделирование типовых звеньев; расчет временных характеристик звеньев.

ЗАДАНИЕ

Устойчивое неминимально-фазовое звено первого порядка имеет вид
W(p)=k (1-T_0 p)/(1+Tp).
Значения параметров звена



1. Путем моделирования заданного типового звена получить графики переходной функции h(t) и весовой функции w(t). При моделировании применить метод разложения на уравнения первого порядка.

2. По полученным путем моделирования графикам и/или весовой функции определить параметры заданной передаточной функции звена.

3. Записав дифференциальное уравнение, соответствующее заданной передаточной функции звена, решить уравнение классическим способом, получив выражения для переходной и весовой функций.

4. Применив операторный метод, конкретно формулу разложения, по заданной передаточной функции звена, получить выражения для переходной и весовой функций.

5. Воспользовавшись аналитическими выражениями для переходной и весовой функции и задаваясь рядом значений t, построить графики этих функций и сравнить их с графиками, полученными путем моделирования.

ЛИТЕРАТУРА

1. Красовский А. А., Поспелов Г. С. Основы автоматики и технической кибернетики. – М., Л.: Гос. энергетическое изд-во, 1962. – 600 с.
2. Теория автоматического управления. Ч. 1./Л. С. Гольдфарб, А. В.Балтрушевич, Г. К. Круг, А. В. Нетушил, Е. Б. Пастернак; Под ред. А. В. Нетушила. – М.: Высшая школа, 1967. - 424 с.
3. Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г. Методы теории автоматического управления. – М.: Наука, 1971. – 744 с.
4. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. – 2-е изд., испр. и доп. – М.:Наука, 1972. – 768 с.
5. Макаров И. М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал): Учеб. пособие для студентов втузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 464 с.
6. Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования: Учеб. пособие для вузов. – М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.
7. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/В. А. Бесекерский, А. Н. Герасимов, С. В. Лучко, А. В. Небылов, Л. Ф.Порфирьев, Е. А. Фабрикант, С. М. Федоров, В. И. Цветков; Под ред. В. А. Бесекерского. – М.: Наука, 1978. – 512 с.
8. Основы теории автоматического управления: Учебник для авиационных вузов/В. С. Булыгин, Ю. С. Гришанин, Н. Б. Судзиловский и др. Под ред. Н. Б.Судзиловского. – М.: Машиностроение, 1985. – 512 с.