"Содержание
Введение 3
1. Обзор существующих мехатронных модулей 5
1.1. Классификация мехатронных модулей движения 5
1.2. Общая информация и технические характеристики существующих мехатронных модулей движения 11
2. Расчетная часть 17
2.1. Расчет шарико-винтовой передачи 17
2.1.1. Расчет геометрических параметров винта шарико-винтовой передачи 17
2.1.2. Расчет геометрических параметров гайки шарико-винтовой передачи 22
2.1.3. Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям 23
2.1.4. Проверка винта на статическую устойчивость 25
2.1.5. Проверка винта на динамическую устойчивость 26
2.2. Расчет требуемой мощности двигателя мехатронного модуля 27
2.3. Определение главных размеров статора асинхронного двигателя 28
2.4. Расчет тормозного устройства мехатронного устройства 38
Заключение 41
Список использованных источников 42
1. Шейнблит А. Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие. Изд-е 2-е, перераб. и дополн. — Калининград: Янтар. сказ. 2002. — 454 с: ил., черт. — Б. ц.;
2. Гольдберг О.Д., Гурин Я.С., Свириденко И.С. «Проектирование электрических машин» - М.: Высш. шк., 1984 г.
3. Анурьев В.И. «Справочник конструктора-машиностроителя». Т.1 - М.: Машиностроение, 1992 г.
4. Анурьев В.И. «Справочник конструктора-машиностроителя». Т.2 - М.: Машиностроение, 1992 г.
5. Анурьев В.И. «Справочник конструктора-машиностроителя». Т.3 - М.: Машиностроение, 1992 г.
"