352717 работ
представлено на сайте
Автоматическая система стабилизации скорости автомобиля

Диплом Автоматическая система стабилизации скорости автомобиля, номер: 167177

Номер: 167177
Количество страниц: 139
Автор: marvel10
2600 руб.
Купить эту работу
Не подошла
данная работа?
Вы можете заказать учебную работу
на любую интересующую вас тему
Заказать новую работу
essay cover Автоматическая система стабилизации скорости автомобиля , "ВВЕДЕНИЕ 6
1 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНЖЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 9
1.1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ...

Автор:

Дата публикации:

Автоматическая система стабилизации скорости автомобиля
logo
"ВВЕДЕНИЕ 6
1 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНЖЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 9
1.1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ...
logo
144010, Россия, Московская, Электросталь, ул.Ялагина, д. 15А
Телефон: +7 (926) 348-33-99

StudentEssay

buy КУПИТЬ ЭТУ РАБОТУ.
  • Содержание:
    "ВВЕДЕНИЕ 6
    1 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ИНЖЕКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ КАК ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 9
    1.1 ПРИНЦИП РАБОТЫ ДВС 9
    1.2 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВС 12
    1.2.1 ПОТОК ВОЗДУХА ВО ВПУСКНОМ КОЛЛЕКТОРЕ 12
    1.2.2 ДАВЛЕНИЕ ВО ВПУСКНОМ КОЛЛЕКТОРЕ 14
    1.2.3 ПРОЦЕСС ОСАЖДЕНИЯ ТОПЛИВА НА СТЕНКАХ ВПУСКНОГО КОЛЛЕКТОРА 14
    1.2.4 СООТНОШЕНИЕ ВОЗДУХ / ТОПЛИВО В ЦИЛИНДРЕ 15
    1.2.5 УРАВНЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА ДВИГАТЕЛЯ 16
    1.2.6 КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ КОЛЕНЧАТОГО ВАЛА 16
    1.3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВС В УРАВНЕНИЯХ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ 17
    1.4 ВЫВОДЫ И ЗАМЕЧАНИЯ 18
    1.5 МОДЕЛИРОВАНИЕ 20
    2 АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ / ТОПЛИВО: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 23
    2.1 АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ: ТОЧНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 23
    2.1.1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 23
    2.1.2 ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 25
    Введем в рассмотрение вектор ошибки оценки состояния 26
    2.1.3 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА 27
    2.1.4 АЛГОРИТМЫ АДАПТАЦИИ 29
    2.1.4.1 ГРАДИЕНТНЫЙ АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ 30
    2.1.4.2 АДАПТАЦИЯ С ПРОЕЦИРОВАНИЕМ 32
    2.1.4.2.1 МОДИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ ОШИБКИ С НЕИЗВЕСТНЫМ КОЭФФИЦИЕНТОМ УСИЛЕНИЯ 32
    2.1.4.2.2 ПРОЕЦИРОВАНИЕ 34
    2.1.4.2.3 ОСНОВНОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТА 36
    2.1.4.2.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 38
    2.1.4.3 ИНТЕГРАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ 39
    2.1.4.4 ГИБРИДНЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТАЦИИ 45
    2.1.4.5 ИНТЕГРАЛЬНЫЙ АЛГОРИТМ АДАПТАЦИИ СО СПИСЫВАНИЕМ 47
    2.1.5 АНАЛИЗ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ 48
    2.2 АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ: ИЗМЕРЕНИЕ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ С ПОМОЩЬЮ ДИНАМИЧЕСКОГО СЕНСОРА 52
    2.2.1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 52
    2.2.2 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА 53
    2.2.3 НАБЛЮДАТЕЛИ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ 54
    2.2.3.1 НАБЛЮДАТЕЛЬ С ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕМ 55
    2.2.3.2 НАБЛЮДАТЕЛЬ С БОЛЬШИМ КОЭФФИЦИЕНТОМ 56
    2.2.3.3 НАБЛЮДАТЕЛЬ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ 58
    2.2.3.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 59
    2.2.4 ВЫВОДЫ И ЗАМЕЧАНИЯ 62
    2.3 АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ: ИЗМЕРЕНИЕ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ 63
    2.3.1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 63
    2.3.2 ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 64
    2.3.3 ИДЕНТИФИКАТОР 64
    2.3.4 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА 65
    2.3.5 ПРЕДИКТОР 66
    3 АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ СООТНОШЕНИЕМ ВОЗДУХ / ТОПЛИВО: ПРАКТИЧЕСКИЙ РЕЗУЛЬТАТ 69
    3.1 АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ: ТОЧНОЕ ИЗМЕРЕНИЕ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ 69
    3.1.1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 69
    3.1.2 ПАРАМЕТРИЗАЦИЯ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА 70
    3.1.3 АЛГОРИТМЫ АДАПТАЦИИ 71
    3.1.3.1 ГРАДИЕНТНЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТАЦИИ 72
    3.1.3.2 ГИБРИДНЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТАЦИИ 72
    3.1.3.3 ИНТЕГРАЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ АДАПТАЦИИ СО СПИСЫВАНИЕМ 74
    3.1.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 75
    3.1.5 ВЫВОДЫ И ЗАМЕЧАНИЯ 82
    3.2 АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ: ИЗМЕРЕНИЕ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ С ПОМОЩЬЮ ДИНАМИЧЕСКОГО СЕНСОРА 83
    3.2.1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 83
    3.2.2 НАБЛЮДАТЕЛЬ ВХОДНОГО СИГНАЛА 83
    3.2.3 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА 84
    3.2.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 85
    3.2.5 ВЫВОДЫ 90
    3.3 АЛГОРИТМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ: ИЗМЕРЕНИЕ РЕГУЛИРУЕМОЙ ПЕРЕМЕННОЙ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ 91
    3.3.1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ 91
    3.3.2 ИДЕНИФИКАТОР ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТА 91
    3.3.2 ПРЕДИКТОР 92
    3.3.3 НАСТРАИВАЕМЫЙ РЕГУЛЯТОР 93
    3.3.4 МОДЕЛИРОВАНИЕ 94
    3.3.5 ВЫВОДЫ 98
    4 ЭКОЛОГИЧНОСТЬ И БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОЕКТА 99
    5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ 114
    5.1 ВЫБОР АНАЛОГА ОБЪЕКТА РАЗРАБОТКИ 114
    5.2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОВАРНОГО ТИПА РАЗРАБОТКИ. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ РАСЧЕТЫ 116
    5.2.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТОВАРНОГО ТИПА 116
    5.2.2 РАСЧЕТ СМЕТЫ ЗАТРАТ НА РАЗРАБОТКУ 116
    5.2.3 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНКУРЕНТНОЙ ЦЕНЫ ОБЪЕКТА 121
    5.2.4 РАСЧЕТ СЕБЕСТОИМОСТИ ИЗДЕЛИЯ 123
    5.2.5 РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ 125
    ЗАКЛЮЧЕНИЕ 128
    СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 131
    ПРИЛОЖЕНИЕ А УСТОЧИВОСТЬ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПРИ НАЛИЧИИ ЭКСПОНЕНЦИАЛЬНО ЗАТУХАЮЩЕГО АДДИТИВНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ В МОДЕЛИ ОШИБКИ (2.20) 137
    ПРИЛОЖЕНИЕ Б ДОКАЗАТЕЛЬСТВО ПОЛОЖИТЕЛЬНОЙ ОПРЕДЕЛЕННОСТИ МАТРИЦЫ МОДЕЛИ ОШИБКИ (2.36) 138
    1. Ault B.A., Jones V.K., Powell J.D., Franklin G.F. Adaptive air-fuel ration control of a spark ignition engine. SAE paper, No. 940373, 1993.
    2. Chen-Fang Chang, Nicholas P. Feteke, Alios Amstutz, and J. David Powell. Air-Fuel Ratio Control in Spark-Ignition Engines Using Estimation Theory // IEEE Trans. on control system technology, Vol.3, No 1, March 1995, pp.22-31.
    3. Dobner D.J. A mathematical engine model for development of dynamic engine control. SAE paper No. 800054, 1980, pp.373–381.
    4. Герасимов Д.Н, Мигуш С.А. (н.р. Никифоров В.О.) Алгоритм адаптивного управления соотношением воздух/топливо в инжекторном двигателе внутреннего сгорания. Вестник конференции молодых ученых, СПБ.: СПбГУИТМО, 2004, 93 - 96 с.
    5. Heywood J.B. Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill International Editions, 1988.
    6. Jones V.K., Ault B.A., Franklin G.F., Powell J.D. Identification and air-fuel ratio control of a spark ignition engine. IEEE Trans. on Control Systems Technology, vol. 3, No. 1, 1995.
    7. Kim Y.W, Rizzoni G and Utkin V. Automotive Engine Diagnosis and Control via Nonlinear Estimation // IEEE Control Systems, October 1998, pp. 84 – 99.
    8. Simons M.R., Locatelli, Onder C.H., Geering H.P. A Nonlinear Wall-Wetting Model for the Complete Operating Region of a Sequential Fuel Injected SI Engine. SAE Technical Paper 2000-01-1260, 2000.
    9. Simons M.R., Shafai E., Geering H.P. On-line identification scheme for various wall-wetting models. SAE paper No. 980793, 1998, pp. 1–8.
    10. Turin R.C., Geering H.P. Model-Based Adaptive Fuel Control in a SI Engine, SAE paper No. 940374, pp.119-128.
    11. Turin R.C., Geering H.P. On-line identification of air-to-fuel ratio dynamics in a sequentially injected SI engines. SAE paper No. 930857, 1993.
    12. Bidan P, Boverie S., Chaumerliac V. Nonlinear Control of a Spark Ignition Engine, IEEE Transactions on control system technology, VOL 3, NO 1, March 1995, pp. 4-13.
    13. Stosky A., Kolmanovsky I. Application of input estimation techniques to charge estimation and control in automotive engines. Control Engineering Practice, 2002, vol. 10, p.1371–1383.
    14. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. / Серия “Анализ и синтез нелинейных систем”; под общей редакцией Леонова Г.А. и Фрадкова А.Л. — СПб.: Наука, 2000. — 549 с., ил. 82. — 1000 экз. — ISBN 5-02-024872-X/
    15. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах: беспоисковые методы. — М.: Наука. Гл. ред. физ.- мат. Лит., 1990. — 296 с. 34 ил. — 2550 экз. — ISBN 5-02-014105-4.
    16. Ioannou P.A., Sun J. Robust Adaptive Control. N.J.: Prentice-Hall, 1995.
    17. Kokotovi? P.V. Foundations of adaptive control. Lecture Notes in Control and Informational Sciences #160. Berlin, Springer Verlag, 1991, 529p.
    18. Krsti? M., Kanellakopoulos I., Kokotovi? P.V. Nonlinear and adaptive control design. N.-Y.: John Willey and Sons, 1995, 563p.
    19. Karisson J., Fredriksson J. Cylinder-by-Cylinder Engine Models Vs Mean Value Models for use in Powertrain Control Applications. SAE paper No. 99P-174, 1998.
    20. Колчин А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. Пособие для вузов. / А.И. Колчин, В. П. Демидов — 3-е изд. Перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 2003. — 496с.: ил. — 5000 экз. — ISBN 5-06-003828-9.
    21. Герасимов Д.Н, Мигуш С.А., Никифоров В.О., Математическая модель инжекторного двигателя. Сборник трудов XXXII научной и учебно-методической конференции, посвященной 300-летию Санкт-Петербурга. Санкт-Петербург, 2003, с. 10-18.
    22. Stotsky A., Egardt B., Eriksson S. Variable Structure Control of Engine Idle Speed With Estimation of Umeasurable Disturbances. Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, December 2000, Vol.122, pp 599-603.
    23 J.O. Hirshfelder, Ch. F. Curtiss, R. B. Bird “Molecular theory of gases and liquids” Chapman and hall, LIM., London 1954.
    24. Никифоров В.О. Адаптивное и робастное управление с компенсацией возмущений. — СПб.: Наука, 2003. — 282 с. — 400 экз. — ISBN 5-02-025006-6/.
    25. Kreisselmeier G. Adaptive observers with exponential rate of convergence // IEEE Trans. on Automatic control. 1977. Vol.22. P.2-8.
    26. Устойчивость адаптивных систем: Пер. с англ./ Андерсон Б., Битмид Р., Джонсон К. и др. — М.: Мир, 1989. — 263 с., ил. — 5750 экз. — ISBN 5-03-000581-1.
    27. M. de Mathelin, R. Lozano, Robust adaptive identification of slowly time-varying parameters with bounded disturbances, Automatica 35 (7), 1999, pp. 1291-1305.
    28. Lim Y.S. and Kazda L.F. A study of Second Order Nonlinear Systems, “J. of Math. Analysis and Applications”, vol.8. no. 3, pp. 423-444, June 1964.
    29. Линейные автоматические системы с переменными параметрами, Солодов А.В., Петров Ф.С., Главная редакция физико-математической литературы издательства “Наука”, М., 1971, 620с.
    30. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления М.: Мир, 1977. 658с., ил.
    31. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Элементы математического моделирования в программных средах MATHLAB 5 и Scilab / Серия “Анализ и синтез нелинейных систем”; под общей редакцией Леонова Г.А. и Фрадкова А.Л. — СПб.: Наука, 2001. — 286с., 50 ил. — 1000 экз. — ISBN 5-02-024952-1.
    32. Методические указания Экономическая часть дипломных разработок, Санкт-Петербург, СПбГИТМО, 1998, 24с.
    33. Hedricks E., Chevalier A., Jensen M., Event Based Engine Control: Practical Problems and Solutions, SAE Technical Paper 950008, pp.43-59.
    34. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989, 263с.
    35. Буров А.Л. Тепловые двигатели: Учебное пособие. — М.: МГИУ, 2003. — 136с. — 1150 экз. — ISBN 5-276-00414-5.
    36. Gerasimov D.N. Adaptive observers with improved parametric convergence. Proceedings of the 10th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad), Russia, Saint-Petersburg, SPbSUITMO pp. 95-100, 2004.
    37. Методические указания по преддипломной практике и дипломному проектированию, ЛИТМО, Ленинград, 1983, 24с.
    38. Методические указания: технологическая часть дипломных проектов и работ для специальности 21.01 – автоматика и управление в технических системах, СПбГИТМО (ТУ), Санкт-Петербург, 1993, 32с. с ил.
    39. Методы робастного, нейронечеткого и адаптивного управления: Учебник / Под ред. Н.Д. Егупова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. — 744с., ил.
    40. Никифоров В.О., Ушаков А.В. Управление в условиях неопределенности: чувствительность, адаптация, робастность. СПб: СПбГИТМО (ТУ), 2002. 232с., ил.29. — 200 экз. — ISBN 5-7577-0126-9.
    41. Твег Р., Системы впрыска бензина. Устройство, обслуживание, ремонт: Практ. Пособ. — М.: Издательство “За рулем”, 1999. — 144с., ил. — 30000 экз. — ISBN 5-85907-117-5.
    42. Денисов В.В., Денисова И.А., Гутенев В.В., Монтвила О.И. Безопасность жизнедеятельности. Защита населения и территорий от чрезвычайных ситуаций: Учеб. Пособие. — Москва: ИКЦ “МарТ”, Ростов н/Д: Издательский центр “МарТ”, 2003. — 608с. — 5000 экз. — ISBN 5-241-00271-5.
    43. Ioannou P.A., Kokotovi? P.V. Adaptive Systems with Reduced Models, Lecture Notes in Control and Informational Sciences #47, Berlin, Springer Verlag, 1983, 165p.
    44. Narendra K.S. Annaswamy A.M. Stable Adaptive Systems. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1989, 495p..
    45. Narendra K.S., Ortega R., Dorato P. Advances in adaptive control. A selected Reprint Volume, IEEE Control Systems Society, New York, 1991, 412p.
    46. Адаптивные наблюдатели линейных систем автоматического управления: отчет о НИР (дипломный проект) / Конкурсный центр фундаментального естествознания Минобразования России. №ГР М03-3.11Д-166, АСП № 303070, 2003г.
    47. Адаптивные наблюдатели линейных систем с улучшенной параметрической сходимостью: отчет о НИР (дипломный проект) / Конкурсный центр фундаментального естествознания Минобразования России. №ГР М04-3.11Д-318, АСП № 304053, 2004г.
    48. Руш Н., Абетс П., Лалуа Н. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости, М.: Мир, 1980, 300с.
    49. Ioannou P.A., Kokotovi? P.V. Instability Analysis and Improvement of Robustness of Adaptive Control, Automatica, Vol.20, No.5, pp. 583-594, 1984.
    50. Конституция Российской Федерации – М. 1993г. Федеральный закон от 17.07.1999г. №181 – ФЗ «Об основах охраны труда в Российской Федерации».
    51. ГОСТ 12.0.003-74. Опасные и вредные производственные факторы. Классификация.
    52. ГОСТ 12.1.005-88. Воздух рабочей зоны. Общие санитарно-гигиенические нормы.
    53. ГОСТ 12.1.003-83. Шум. Общие требования безопасности.
    54. ГОСТ 12.2.007.0-75. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности.
    55. ГОСТ 12.1.004-91. Пожарная безопасность. Общие требования.
    56. ГОСТ 12.4.124-83. Средства защиты от статического электричества.
    57. ГОСТ 12.2.032-78. Рабочее место при выполнении работы сидя.
    58. СНиП II-4-79 «Естественное и искусственное освещение»
    59. СанПиН 2.2.2.2.4.1340-03 “Гигиенические требования к видеодисплейным терминалам, персональным электронно-вычислительным машинам и организации работы”
    60. ГОСТ 12.1.009-76 ССБТ “Электробезопасность”.
    "
logo

Другие работы