Диплом Разработка и исследование регулируемого электропривода проходческого комбайна П220 Кировского рудника, номер: 145761

"
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРЕДПРИЯТИЯ 13
1.1 КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ 13
1.1.1 ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМБАЙНЫ БУРОВОГО ДЕЙСТВИЯ 13
1.1.2 ПРОХОДЧЕСКИЕ КОМБАЙНЫ ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ 14
1.1.3 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ 17
1.1.4 РАСЧЕТ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА 1ГПКС 18
2 ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЕ ОБЪЕКТА 22
2.1 КАБЕЛЬНАЯ И ВОЗДУШНАЯ ЛИНИЯ НА СТОРОНЕ ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ 22
2.2 РАСЧЕТ ТОКОВ КЗ В НИЗКОВОЛЬТНОЙ СЕТИ 22
3 ОПИСАНИЕ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 27
3.1 НАЗНАЧЕНИЕ ПРОХОДЧЕСКИХ КОМБАЙНОВ 27
3.2 ОБЩАЯ КЛАССИФИКАЦИЯ ПК И ИХ АНАЛИЗ 28
3.3 ОБЩИЙ СОСТАВ УЗЛОВ ПК СО СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ 29
3.4 КЛАССИФИКАЦИЯ ПК СО СТРЕЛОВИДНЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ ОРГАНОМ 32
3.5 ВЫВОДЫ 36
4 ФОРМИРОВАНИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОУ 38
5 ПОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ВАШЕГО ОБОРУДОВАНИЯ 40
5.1 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И РАСЧЕТ ГЛАВНЫХ ПАРАМЕТРОВ 40
5.1.1 ВЫБОР ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 40
5.1.2 ПРОВЕРКА ДВИГАТЕЛЯ ПО НАГРЕВУ 41
5.2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЦЕПИ ЯКОРЯ 45
5.3 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ (ТП) 46
5.4 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ПАРАМЕТРОВ ПИТАЮЩЕГО ТРАНСФОРМАТОРА 47
5.5 ВЫБОР СГЛАЖИВАЮЩЕГО ДРОССЕЛЯ 49
5.6 ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТОВ ПЕРЕДАЧИ И ПОСТОЯННЫХ ВРЕМЕНИ СИЛОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ 53
6 РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК 55
7 ВЫБОР СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭП ПОСТОЯННОГО ТОКА И РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ИХ РАБОТЫ 56
7.1 ВЫБОР СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) И ЕЁ ЭЛЕМЕНТОВ 56
7.2 ПОСТРОЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ САУ 56
7.3 ВЫБОР ЗАДАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 59
7.4 ВЫБОР ТАХОГЕНЕРАТОРА 60
7.5 ВЫБОР ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОВ 60
7.6 ВЫБОР ДАТЧИКА ТОКА 61
7.7 ВЫБОР БЛОКА ТОКООГРАНИЧЕНИЯ 62
7.8 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ 63
7.9 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ РЕЗАНИЯ 64
7.9.1 СОСТАВЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ ЭЛЕМЕНТОВ САУ 64
7.9.2 ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СХЕМЫ САУ И ВЫБОР НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ 66
7.9.2.1 ОПТИМИЗАЦИЯ ТОКОВОГО КОНТУРА 67
7.9.2.2 ОПТИМИЗАЦИЯ СКОРОСТНОГО КОНТУРА 69
8 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ВЫБРАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ 70
8.1 ВЫБОР МЕТОДА ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ПРИВОДА 70
8.1.1 СОСТАВЛЕНИЕ РАСЧЕТНОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ ПРИВОДА 70
8.1.2 РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 78
8.2 РАСЧЕТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 78
8.2.1 ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ 79
8.2.2 СИНТЕЗ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА – РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ 83
8.2.2.1 ПОСТРОЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК НЕИЗМЕНЯЕМОЙ ЧАСТИ СИСТЕМЫ 83
8.2.2.2 ПОСТРОЕНИЕ ЖЕЛАЕМОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЫ 87
8.2.2.3 СИНТЕЗ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 88
8.2.2.4 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА ПО РЕАКЦИИ НА СТУПЕНЧАТОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ 89
8.2.3 ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ 91
8.1.3.1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСОВ УСТОЙЧИВОСТИ 91
8.2.3.2 ПОСТРОЕНИЕ РЕАКЦИИ СИСТЕМЫ НА ВОЗМУЩАЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ – СТУПЕНЧАТОЕ ИЗМЕНЕНИЕ 91
8.2.3.3 ПОСТРОЕНИЕ РЕАКЦИИ СИСТЕМЫ НА ЛИНЕЙНО НАРАСТАЮЩЕЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ 93
8.2.4 ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ СИСТЕМЫ 95
8.2.4.1 ВЫЧИСЛЕНИЕ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ОШИБОК 95
8.2.4.2 ВЫЧИСЛЕНИЕ ОЦЕНОК СТЕПЕНИ ВЛИЯНИЯ ПОМЕХ 96
8.2.5 КОНСТРУКТИВНЫЕ РАСЧЕТЫ РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ 100
8.2.5.1 РАСЧЕТ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ АНАЛОГОВОГО РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ 100
8.2.5.2 РАСЧЕТ АЛГОРИТМА РАБОТЫ ЦИФРОВОГО РЕГУЛЯТОРА СКОРОСТИ 101
8.2.5.3 АНАЛИЗ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ С ЦИФРОВЫМ РЕГУЛЯТОРОМ СКОРОСТИ ПРИ СТУПЕНЧАТОМ ИЗМЕНЕНИИ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ 102
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 104
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 105
ПРИЛОЖЕНИЕ А - ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 106
ПРИЛОЖЕНИЕ Б - СРАВНЕНИЕ ПРИВОДА Г-Д С ТП-Д 109
ПРИЛОЖЕНИЕ В - СОСТАВЛЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ. ОПИСАНИЕ СХЕМЫ. СПЕЦИФИКАЦИЯ. 111
В.1 СОСТАВЛЕНИЕ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ 111
В.2 СОСТАВЛЕНИЕ СПЕЦИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ СИСТЕМЫ 111
В.3 РАСЧЕТ КАПИТАЛЬНЫХ ВЛОЖЕНИЙ В ЭЛЕКТРОПРИВОД (РАСЧЕТ СЕБЕСТОИМОСТИ) 111
В.3 РАСЧЕТ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РАСХОДОВ 114
В.3.1 РАСЧЕТ ЗАТРАТ НА РЕМОНТ И ОБСЛУЖИВАНИЕ 114
В.3.2 РАСЧЕТ ТРУДОЕМКОСТИ РЕМОНТОВ 115
В.3.3 РАСЧЕТ ПЛАНОВЫХ ПОТРЕБНОСТЕЙ В РАБОЧЕЙ СИЛЕ И ФОНДА ЗАРПЛАТЫ 116
В.3.4 РАСЧЕТ СТОИМОСТИ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ 118
В.4 РАСЧЕТ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА 119
В.5 СТОИМОСТНАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ 123
ПРИЛОЖЕНИЕ Г - БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ 125
Г.1 АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ВРЕДНОСТИ И ОПАСНОСТИ 125
ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА 125
Г.2 ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ И ПРОТИВОПОЖАРНАЯ ПРОФИЛАКТИКА ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА 126
В.3 РАСЧЕТ ЗАЩИТНОГО ЗАЗЕМЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА 131


"